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工控肥仔

工控肥仔

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樓主發(fā)表于: 2019-11-08 16:12

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哪位大哥能不能分享一個(gè)類似圖中的擺盤程序，最好是三菱的（其他的目前看不懂）

shq666

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1樓發(fā)表于: 2019-11-08 20:10

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關(guān)注我的微信公眾號(hào): PLC自動(dòng)化工程師

夢雨天涯

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2樓發(fā)表于: 2019-11-08 23:20

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大概思路就這樣，設(shè)定起始點(diǎn)和對角點(diǎn)坐標(biāo)，然后設(shè)置長寬的點(diǎn)數(shù)，根據(jù)你設(shè)置的長寬，隨便輸入點(diǎn)數(shù)，自動(dòng)算出她得橫縱坐標(biāo)，有兩種路徑，，然后每一種都有奇數(shù)和偶數(shù)行，也就是數(shù)學(xué)公式的運(yùn)用

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
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蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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3樓發(fā)表于: 2019-11-09 08:13

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沒有但是有思路用變址的做程序

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

季后賽

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4樓發(fā)表于: 2019-11-11 08:46

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設(shè)置起點(diǎn)位置，也就是有排列的第1個(gè)點(diǎn)，然后每排一個(gè)X軸，就X軸初始位置加上產(chǎn)品間隔，X軸排完就加Y軸，同時(shí)復(fù)位X軸，如此循環(huán)下去，一直到都排完為止
也就2.3步程序

樓主留言：

謝謝大哥分享

[ 此帖被季后賽在2019-11-11 08:53重新編輯 ]

選擇性智障

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5樓發(fā)表于: 2019-11-13 21:53

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這個(gè)手頭有個(gè)一樣的，不過標(biāo)準(zhǔn)機(jī)不好給程序你，X軸/Y軸擺料坐標(biāo)，X間距及X數(shù)量，Y間距及Y數(shù)量，用變址計(jì)算實(shí)際擺料坐標(biāo)，只要料盤間距是固定的，只要取一個(gè)基準(zhǔn)坐標(biāo)就能做了。