日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-04 12:00
西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機器人，想要傳輸給機器人坐標，應該怎么做？
就是PLC通過計算得出偏移量給機器人，怎么把計算的值給機器人。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 822 個
工控威望: 1201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 663(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-18
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-05 19:22
PN網絡已經通了的情況下很簡單的~
在機器人那端新增寄存器地址映射到PLC的IO空間，然后PLC那段直接向IO地址上傳整數進去，機器人那邊要用的時候再轉一下。這個操作就和IO是一樣的，怎么配IO就怎么配寄存器
我之前是希望直接傳浮點數的，但是似乎完全不可能實現，PLC和機器人的浮點格式都不一樣，最后就是原值擴大N倍發過去，然后機器人那邊再除以N。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-13 08:31
有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機器人的PROFINET的IO點不是位嗎？是不是要把一個數分解成位，再到機器人那邊整合？
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-07-08
查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-13 09:18
寧靜是奢侈的奢求。
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-13 13:32
引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發表的  :
[attachment=239526]

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 822 個
工控威望: 1201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 663(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-18
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-14 13:23
引用
引用第4樓墮落無罪于2019-12-13 13:32發表的  :

這是設置單個的IO，傳數據的話是不是要設置組？


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.
墮落無罪
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 87 點
下載積分: 1590 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2025-04-16
查看墮落無罪的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-14 13:49
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發表的  :


他不是 有GI和GO么,就是用這個做通信傳數值進去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機器人在了,不記得細節了,可以自己摸索一下,反正方向是這個方向沒有錯.



謝謝了，等機器人到了試驗試一下！
雷先生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 74 點
下載積分: 628 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-04-19
最后登錄: 2021-08-24
查看雷先生的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-05-19 13:51
觀望學習
lorin45
努力向上學習快樂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 192 點
下載積分: 11257 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2015-01-03
最后登錄: 2025-07-02
查看lorin45的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-05-19 13:59
xuexi一下
amwvfhpgu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 108 點
下載積分: 566 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2015-03-02
最后登錄: 2025-07-20
查看amwvfhpgu的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-08-27 12:15
怎么下載不了

主站蜘蛛池模板： 亚洲人成人伊人成综合网无码 | www.草草草 | 亲子伦一区二区三区观看方式 | 欧美一区永久视频免费观看 | 国产精品自产av一区二区三区 | 97精品国产手机 | 色婷婷亚洲综合 | 8888视频日本 | 欧美性xxxx69| 国产丝袜av一区二区三区性色 | 一群黑人大战亚裔女在线播放 | 人摸人人人澡人人超碰手机版 | 潮喷失禁大喷水无码 | 91麻豆国产级在线 | 国产福利免费视频 | 在人线AV无码免费高潮喷水 | 在线看一级毛片免费视频播放 | 日批在线 | 欧美高清熟妇啪啪内射不卡自拍 | 99国产精品人妻无码免费农村 | www.久久久久久久久久久 | 亚洲热在线免费观看一二三区 | 日本乱偷人妻中文字幕在线 | china熟女熟妇乱老女人 | 黄色大全免费看 | 欧美日韩中 | 比较有韵味的熟妇无码 | 精品国产AV一二三四区 | 9丨九色丨国产人妻一区二区 | 性生交大片免费全毛片 | 国产高清精品无码二区 | 国产免费AV片在线播放 | 少妇一级淫片免费放 | 一个人免费视频www 无码人妻av久久久一区二区三区 | 老司机亚洲精品影院无码 | 中国大陆精品视频XXXX | 女社长湿润丝袜在线观看 | 欧美无遮挡很黄裸交视频 | 亚洲精品无码永久在线观看性色 | 亚洲欧美日韩国产成人 | 亚洲精品无码专区在线在线播放 |