日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2025-07-25
查看3286096的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-12-26 08:43
現在公司有一臺機要設計到擺盤,盤上面有很多產品,想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數方法擺盤,因為盤上面的產品比較多,計數的話伺服的位置走的比較多。
3286096
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 349 點
下載積分: 593 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-10-22
最后登錄: 2025-07-25
查看3286096的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-12-26 18:38
有沒有人給我的建議呢?多謝了
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 8895 點
下載積分: 17432 分
在線時間: 948(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-31
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-12-26 18:44
擺盤這東西,你沒說清楚,你用的是什么硬件?盤是橫多少個,豎多少個?多少層?這些最基本的條件你都沒有,如何幫你?
類似的問題,家園里有人問過了。
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
a918126889
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 232 點
下載積分: 1128 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ?
我正在寫一個搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應該也挺好寫的 假設是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 :X軸先去i 號位,Y軸在去1號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
7,8,9,10,11,12 :X軸先去i -6號位,Y軸在去2號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 :X軸先去i -30號位,Y軸在去6號位,Z軸在去放料位,氣閥動作,動作完成,回到取料位
END_CASE
[ 此帖被a918126889在2019-12-26 21:48重新編輯 ]
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3151 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-31
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-12-27 08:50
擺盤一般都是有規律的 找一下規律就可以了 然后寫一段算法對應的算出X Y對應脈沖數就可以了
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6065 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-07-09
查看mistyke的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-12-27 16:54
我用變址去處理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驅動絕對定位指令
定位完一次Z0+2
再麻煩點就做配方,可以操作工編輯定位位置程序,類似于XYZ軸那種自動點膠平臺,想怎么走怎么走
我指的是平面的,如果是像碼垛那樣的我還沒接觸過
[ 此帖被mistyke在2019-12-27 17:03重新編輯 ]
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4850 個
工控威望: 8272 點
下載積分: 18108 分
在線時間: 3393(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-31
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-12-28 08:28
引用
引用第2樓anlyl2014于2019-12-26 18:44發表的  :
擺盤這東西,你沒說清楚,你用的是什么硬件?盤是橫多少個,豎多少個?多少層?這些最基本的條件你都沒有,如何幫你?
類似的問題,家園里有人問過了。

終于看到大佬了
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-12-28 10:27
考慮下移位

主站蜘蛛池模板: 免费国产a国产片高清 | 国产成人综合久久久久久 | 亚洲一区二区三区尿失禁 | 久久久久波多野结衣高潮 | 欧美亚一区二区三区 | 亚州综合视频 | 久久亚洲精品大全 | a级毛片免费观看在线 | 麻豆亚洲国产成人精品无码区 | 国产影视精品一区二区三区 | 亚洲阿v天堂在线 | 八个少妇沟厕小便漂亮各种大屁股 | 粗长巨龙挤进新婚少妇未删版 | 亚洲AV无码久久无遮挡 | 亚洲国产av无码精品果冻传媒 | 国产三区二区一区久久 | 日本欧美在线观看 | 久久综合丝袜日本网 | 人摸人人人澡人人超碰手机版 | 性欧美videofree高清69 | 国产精品三级av及在线观看 | 国产孕妇a片全部精品 | 伊人成人在线 | 误杀2国语版免费观看 | 日本精品二区 | 亚洲国内自拍愉拍 | 欧洲LV尺码大精品久久久 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 免费观看男女性高视频 | 柠檬福利精品视频导航 | 亚洲天堂精品在线 | 国产av巨作情欲放纵 | 亚洲一区二区伦理 | 国产精品久久久久免费a∨大胸 | 中文字幕一区二区三区视频播放 | 中文不卡1区2区3区 国产激情视频在线观看的 黄色三级视屏 | 成人在线免费看片 | 免费无码专区在线视频 | 岛国激情av| 欧美中文字幕无线码视频 | 中国免费黄色 |