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蒲城風信子

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樓主發(fā)表于: 2020-02-06 19:54

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我的伺服驅(qū)動器為JE-B。簡單運動控制模塊為QD77MS2.
結(jié)構(gòu)上：一個滾軸印花，一個鏈條傳動材料。要求每個印花之間尺寸是一致的。
我想了下：1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
                   2.想用插補做，但是我這里伺服都沒有原位，感覺插補應該無法實現(xiàn)。
                   3.虛擬軸，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。

                   有沒有好的解決方法。重金感謝

wu19821221

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1樓發(fā)表于: 2020-02-18 09:05

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詳細的形容一下你的材料，有沒有標記點還是白紙一捲，還有需求的間距用假如的也行，得有一個參考依據(jù)，不然怎麼回答你

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！已經(jīng)解決

吳工2014

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2樓發(fā)表于: 2020-02-18 13:55

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考慮指令生成軸

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zhujingyu69

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3樓發(fā)表于: 2020-02-20 23:39

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首先材料是不是柔性的，如果是，就會產(chǎn)生彈性變形，就必須有色標或者其他基準線（即MARK線）作為校正基準（當然也要有兩個色標傳感器）;如果不是，只要保證印花軸與送料軸同步即可。具體來說，送料軸作為主軸，印花軸作為凸輪輸出軸，對于彈性材料，需加一個指令生成軸作為輔助軸，用于校正彈性變形產(chǎn)生的印刷位置偏移。偏移量由MARK線傳感器感應時伺服位置值A減去
印刷圖案傳感器感應時伺服位置值B,即輔助軸位移C=A-B,凸輪曲線設為45°直線

zhujingyu69

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4樓發(fā)表于: 2020-02-21 09:40

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前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸，建議換成QD77-MS4，用一個實軸作為輔助軸

蒲城風信子

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5樓發(fā)表于: 2020-02-21 09:53

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此貼已終結(jié) 已于提出問題當天解決掉。多謝大家

吳工2014

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6樓發(fā)表于: 2020-02-21 10:29

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圖片：

引用
引用第4樓zhujingyu69于2020-02-21 09:40發(fā)表的 :
前面忘記了樓主是用QD77-MS2,該模塊沒有指令生成軸，建議換成QD77-MS4，用一個實軸作為輔助軸

軟件顯示有指令軸

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似水流年ol

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7樓發(fā)表于: 2020-11-21 16:38

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引用
引用樓主蒲城風信子于2020-02-06 19:54發(fā)表的請教大家關于三菱QD77MS同步問題 :
我的伺服驅(qū)動器為JE-B。簡單運動控制模塊為QD77MS2.
結(jié)構(gòu)上：一個滾軸印花，一個鏈條傳動材料。要求每個印花之間尺寸是一致的。
我想了下：1.龍門架那種同步方式根本就不適合我的要求
2.想用插補做，但是我這里伺服都沒有原位，感覺插補應該無法實現(xiàn)。
3.虛擬軸，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
.......

為什么樓主問題解決之后都不能簡單說明一下問題是怎么解決的呢，很多小白也想多學習學習啊

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