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你就給我跑
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-21 15:50
用觸摸屏給伺服電機(jī)上電使能之后,機(jī)械手的垂直軸會(huì)往下掉,但是垂直軸的伺服電機(jī)帶有抱閘,這是怎么回事呢?用的匯川的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器
13590004020
三人行必有我?guī)?/div>
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:56
沒(méi)有使能才會(huì)往下掉,檢查一下線(xiàn)路
樓主留言:
沒(méi)有使能但是抱閘是關(guān)閉的,咋會(huì)往下掉呢
菜鳥(niǎo)入行
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2樓  發(fā)表于: 2020-03-21 15:57
估計(jì)是抱閘打開(kāi)了,但使能沒(méi)使能上。所以就掉了。
樓主留言:
但是沒(méi)使能上抱閘怎么會(huì)打開(kāi)呢
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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3樓  發(fā)表于: 2020-03-21 20:03
伺服電機(jī)上電后,抱閘會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。
最好的辦法是把電機(jī)與齒條脫開(kāi),上電看看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮危恢芫蜎](méi)了
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4樓  發(fā)表于: 2020-03-26 08:45
伺服驅(qū)動(dòng)器自己有抱閘控制端子,但實(shí)際運(yùn)用時(shí),經(jīng)常是抱閘的控制沒(méi)有經(jīng)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制,自己用PLC或繼電器控制的,這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)抱閘比使能先上電的情況而出現(xiàn)往下掉。你最好自己查看下線(xiàn)路,將抱閘控制加上伺服驅(qū)動(dòng)器的端子。
樓主留言:
就是用伺服驅(qū)動(dòng)器控制抱閘,使能之后,抱閘才會(huì)打開(kāi),有沒(méi)有別的原因了
簽名無(wú)效了,麻雀不見(jiàn)了!

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