日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

陳經(jīng)理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復(fù)循環(huán)動作20次后,發(fā)現(xiàn)從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標(biāo)位置是3,從軸目標(biāo)位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數(shù)字代表脈沖個數(shù)。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1518(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-25
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經(jīng)理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數(shù)脈沖,又沒有少,高速就沒法數(shù)了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應(yīng)該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 162 點
下載積分: 803 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-06-22
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現(xiàn)越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經(jīng)解決,伺服的問題,你的問題應(yīng)該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 美女视频黄免费观看 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 日本精品在线视频 | 人妻系列无码中文字幕专区 | 无码一区二区三区在线观看 | 久久久爽爽爽美女图片 | 久久久久三级 | 国内无码av不卡一区二区 | 国产一级av片一区久久久 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 亚洲成色在线综合网站 | 97人人超碰国产精品最新O | 国产91美女视频 | 蜜芽亚洲AV无码精品色午夜 | 东京热人妻无码一区二区av | 日韩人妻精品无码一区二区三区 | 亚洲美女国产精品久久久久久久久 | 国产00高中生在线视频 | 一级片手机免费看 | 久久不见久久见免费影院视频观看 | 91影院在线观看 | 少妇高潮惨叫喷水正在播放水 | 久久精品国产免费播 | 国产裸体美女永久免费无遮挡 | 美女翘臀强行进去太爽了 | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 国产免费无遮挡吸乳视频 | 91精品在线观看入口 | a级a做爰片成人毛片入口 | 亚洲av无一区二区三区 | 伊人va| 欧美adc影院 | 亚洲综合伊人久久综合 | 日本亚洲欧洲免费无码 | 成全高清视频免费观看动漫版 | 亚欧午夜福利网站 | 久久久国产一区二区 | 香蕉大人久久国产成人av | 性生交裸片免费看 | ccc36男人的天堂 | 40熟妇日本japanese |