日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1518(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-26
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2025-07-11
查看陳經理的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 162 點
下載積分: 803 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2025-06-22
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學習在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 丰满少妇弄高潮了WWW | 亚洲日韩乱码中文字幕 | 国产亚洲精品第一综合不卡 | 亚洲好穴| 热久久精 | 国产一级免费网站 | 亚洲成AV人片在线观看ww | 国产成人a在线视频免费 | 久热无码中文视频在线 | 亚洲AV无码一区二区三区18 | 久久久综合久久久 | 国产肉体XXXX裸体784大胆 | 国产一三区A片在线播放 | 国产特黄特级AAAAA片 | 无码专区WWW无码专区网网站 | 久久国产精品二区 | 亚洲国产精品成人午夜在线观看 | 91精品久久久久五月天精品 | 中文字幕韩国三级理论无码 | 亚洲国产福利成人一区二区 | 久久不见久久见免费影院WWW日本 | 亚洲精品动漫久久久久 | 欧美美女穴 | 国产在线精品免费AAA片 | 亚洲国产成人久久一区 | HEYZO无码综合国产精蜜臀 | 91嫩草久久 | 亚洲精品无码久久久久秋霞 | 亚洲精品毛片一区二区三区 | 3D动漫精品啪啪一区二区免费 | av在线不卡免费看 | 羞羞答答av成人免费看 | 精品日产A一卡2卡三卡4卡乱 | 性色a∨人人爽网站HDkp885 | 国产乱人伦偷精品视频色欲 | 中国特黄一级毛片 | 欧美黑人又粗又大久久久 | 午夜无码片在线观看影院 | 精品少妇爆乳无码专区久久 | 四虎成人永久 | 久久99精品国产自在现线小黄鸭 |