日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

愛家愛china
愛家愛china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機(jī)的位置環(huán),首先是速度環(huán)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán),現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時(shí)候過(guò)沖嚴(yán)重

有沒(méi)有懂得大神,有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 2209 點(diǎn)
下載積分: 13860 分
在線時(shí)間: 1091(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-07-12
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動(dòng)大,
安靜凌月
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-06-05
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-25 20:16
PID過(guò)沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好,其實(shí)過(guò)沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走,如果可以 那就找到合適PID參數(shù)
愛家愛china
愛家愛china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發(fā)表的  :
首先看下壓力是否波動(dòng)大,

壓力沒(méi)問(wèn)題的,我現(xiàn)在調(diào)PID參數(shù)
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發(fā)表的  :
PID過(guò)沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好,其實(shí)過(guò)沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走,如果可以 那就找到合適PID參數(shù)

可以往回走啊,應(yīng)該就是參數(shù)沒(méi)調(diào)好,因?yàn)槭怯肅#寫的,公式也是網(wǎng)上找的,不知道怎么回事微分設(shè)置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板: 久久人人爽人人爽人人片av免费 | AA级女人大片免费视频 | 久久精品国产欧美日韩 | 又大又硬又爽又黄A片哪里看 | 加勒比久久高清 | 欧美va在线看免费最新 | 欧美视频亚洲色图 | 亚洲手机在线人成网站 | 欧美成人精品高清在线播放 | 亚洲av久播在线播放 | 久久不见久久见免费影院视频观看 | 113美女写真午夜一级观看 | 一体道色综合手机久久 | 四虎一区 | 完全着衣の爆乳お姉さんが | 在线免费观看毛片视频 | 最新日本一道免费一区二区 | 久久九九热视频 | 国产精品国产三级国产AV剧情 | 免费的黄网站在线观看 | 亚洲精品人成网线在线播放VA | 99久久字幕re6热精品首页 | 黑白配高清国语免费观看 | 国产福利一区视频 | 久久综合香蕉国产蜜臀av | 天天碰免费上传视频 | 在线观看一区二区三区视频 | 人妻被修空调在夫面侵犯 | 不卡在线一区2区三区 | 毛片在线播放网址 | 国产chinese中国hdxxxx | 欧美最猛性bbbbbbxxxxxx | 中字幕人妻一区二区三区 | 无码一区二区三区日韩人妻 | 内射人妻无套中出无码 | 狠狠爱免播放器 | 亚洲一本到无码AV中文字幕 | 欧美又大粗又爽又黄大片视频 | 无码a∨高潮抽搐流白浆 | 超碰在线免费97 | 很黄很色的动态图 |