日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

愛家愛china
愛家愛china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機(jī)的位置環(huán),首先是速度環(huán)運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)值然后需要轉(zhuǎn)換成位置環(huán),現(xiàn)在轉(zhuǎn)換的時(shí)候過(guò)沖嚴(yán)重

有沒(méi)有懂得大神,有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 2209 點(diǎn)
下載積分: 13860 分
在線時(shí)間: 1091(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-07-12
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動(dòng)大,
安靜凌月
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 143 點(diǎn)
下載積分: 747 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-06-05
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-06-25 20:16
PID過(guò)沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好,其實(shí)過(guò)沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走,如果可以 那就找到合適PID參數(shù)
愛家愛china
愛家愛china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發(fā)表的  :
首先看下壓力是否波動(dòng)大,

壓力沒(méi)問(wèn)題的,我現(xiàn)在調(diào)PID參數(shù)
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 510 個(gè)
工控威望: 887 點(diǎn)
下載積分: 1386 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發(fā)表的  :
PID過(guò)沖不是調(diào)節(jié)PID參數(shù)就好,其實(shí)過(guò)沖對(duì)于你這個(gè)看會(huì)不會(huì)往回走,如果可以 那就找到合適PID參數(shù)

可以往回走啊,應(yīng)該就是參數(shù)沒(méi)調(diào)好,因?yàn)槭怯肅#寫的,公式也是網(wǎng)上找的,不知道怎么回事微分設(shè)置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板: 国产精品99久久久久久猫咪 | 国产精品亚洲产品一区二区三区 | 裸体无码内射性性色AV | 亚洲丰满熟妇XXXX性A片 | 国产精品久久久久久久久久影院 | 欧美极品少妇×XXXBBB | 国产超碰人人模人人爽人人添 | 破了亲妺妺的处免费视频国产 | 日本精a在线观看 | 亚洲av色香蕉一区二区三区蜜桃 | 日韩中文字幕波多野视频 | 猛烈顶弄H禁欲老师H春潮视频 | 精品国产99久久久久久宅男i | 久久久久久久久久久久久女国产乱 | 日本日批片 | 亚洲视频日本有码中文 | 国产下药迷倒白嫩丰满美女BD | 久久不卡中文字幕 | 中文字幕Va一区二区三区 | 国产高清视频青青青在线 | 足交在线观看 | 成年美女黄网站色大全 | 欧美性开放情侣网站 | 琪琪在线观看 | a级在线播放| 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 在线观看日批 | 性夜影院爽黄A爽免费 | 午夜影院在线观看日韩 | www青青草 | 欧美变态另类ZOZO | 亚洲一卡2卡3卡4卡精品 | 成人黄色毛片视频 | 欧美日韩在线精品一区二区三区激情福利综合 | 亚洲欧洲日产国码无码久久99 | 东北露脸46熟妇ⅩⅩXX | 五月丁香亚洲综合无码 | 在线日本视频 | 国久久久 | 视频,国产成人精品日本亚洲18 | 日韩人妻熟女中文字幕A美景之屋 |