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樓主  發(fā)表于: 2020-07-26 16:32
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求助 SPD指令讀取有誤差
求助師傅,讀取數(shù)據(jù)有誤差,d100數(shù)據(jù)不管多大,都會有1個數(shù)值的不穩(wěn)定,如(100與101) (27與28) 變化
eledesigner
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-27 13:16
這個不是正常的嗎
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-27 13:58
引用
引用第1樓eledesigner于2020-07-27 13:16發(fā)表的  :
這個不是正常的嗎


這樣我計算出的速度,就會不穩(wěn)定,有沒有辦法多讀幾次,然后取最大與最小的平均值?比如我讀5次,計算一次。
eledesigner
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-27 14:04
一個數(shù)字的誤差,你還能怎么樣,你要精確,編碼器的分辨率要高,1000差一和100差一,精度就差遠(yuǎn)了。你取樣周期是1000ms,100多頻率太低了,搞到幾萬個,你誤差就小了。
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-27 14:16
引用
引用第3樓eledesigner于2020-07-27 14:04發(fā)表的  :
一個數(shù)字的誤差,你還能怎么樣,你要精確,編碼器的分辨率要高,1000差一和100差一,精度就差遠(yuǎn)了。你取樣周期是1000ms,100多頻率太低了,搞到幾萬個,你誤差就小了。


沒辦法,不能用編碼器,是在主軸上打了一個螺絲,用接近開關(guān)感應(yīng)的。主軸轉(zhuǎn)一圈,感應(yīng)一次。
marksman_01
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-27 15:22
你這個主軸上定一個點來檢測轉(zhuǎn)速,怎么可能準(zhǔn),不了解你的現(xiàn)場結(jié)構(gòu)為什么不能裝編碼器,既然能在主軸上打螺絲,為什么不能在主軸上裝一組同步輪出來加編碼器呢,實在不能裝的話就多等份主軸裝更多感應(yīng)螺絲細(xì)分
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-27 16:45
引用
引用第5樓marksman_01于2020-07-27 15:22發(fā)表的  :
你這個主軸上定一個點來檢測轉(zhuǎn)速,怎么可能準(zhǔn),不了解你的現(xiàn)場結(jié)構(gòu)為什么不能裝編碼器,既然能在主軸上打螺絲,為什么不能在主軸上裝一組同步輪出來加編碼器呢,實在不能裝的話就多等份主軸裝更多感應(yīng)螺絲細(xì)分


我最終的目的是計算卷經(jīng),這個軸上是裝原材料的,原材料會越來越小, 電機主軸我是裝的編碼器,我是這樣想的,根據(jù)電機主軸的轉(zhuǎn)速,實時計算原材料直徑。
光頭老
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7樓  發(fā)表于: 2020-07-27 18:30
想要精度就上編碼器,
marksman_01
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8樓  發(fā)表于: 2020-07-28 08:48
引用
引用第6樓心情不錯于2020-07-27 16:45發(fā)表的  :


我最終的目的是計算卷經(jīng),這個軸上是裝原材料的,原材料會越來越小, 電機主軸我是裝的編碼器,我是這樣想的,根據(jù)電機主軸的轉(zhuǎn)速,實時計算原材料直徑。

不知道你材料的厚度和測量精度要求,如果材料卷徑不是很厚的話其實可以加裝超聲波測距,用過倍加福的,精度和靈敏度都不錯

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