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xlz123

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樓主發(fā)表于: 2020-08-10 10:48

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如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

先有雞

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2020-08-10 10:55

只看該作者 | 小中大

計算一下負(fù)載轉(zhuǎn)速：
1、36/360=0.1轉(zhuǎn)
2、 0.1*2/0.025=8轉(zhuǎn)/秒=480轉(zhuǎn)/分
滿足上面轉(zhuǎn)速的伺服，就能完成你的要求

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gxtmdb82164

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2樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:07

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LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。
為了補(bǔ)償加減速的時間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。

樓主留言：

嗯。。我就是怕加減速的問題，那加減速的設(shè)定是跟啥有關(guān)，負(fù)載嗎

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天空流星

SZ-CL

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3樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:36

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引用
引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的求解！伺服電機(jī)可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

理論不考慮負(fù)載和機(jī)械，是可以的
但實際情況影響的就是負(fù)載和機(jī)械
按個人經(jīng)驗，有關(guān)系的是你轉(zhuǎn)盤直徑，重量，電機(jī)可以承受的負(fù)載慣量，轉(zhuǎn)盤類影響實際使用的一般不是轉(zhuǎn)矩是負(fù)載慣量，就是電機(jī)能不按設(shè)定加速度把負(fù)載轉(zhuǎn)起來，能不按設(shè)定減速度把負(fù)載停下來，停不下來就產(chǎn)生抖動了

樓主留言：

好的，謝謝了，因為現(xiàn)在只是老板的理論設(shè)計，還沒有機(jī)械部分的數(shù)據(jù)

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gaoyingchun

GaoYingChun

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4樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:48

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引用
引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發(fā)表的 :
LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。
為了補(bǔ)償加減速的時間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。

理論計算中已經(jīng)考慮加減速時間了，實際控制效果要考慮轉(zhuǎn)動慣量比了，建議滿足轉(zhuǎn)速情況下增加減速機(jī)

zhuo610616

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5樓發(fā)表于: 2020-08-10 11:53

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單純的電機(jī)計算是可以滿足你的要求，不過你還要考慮這10次啟停中間的工作時間，就是工位的工作時間，

樓主留言：

停的時間是上下料的時間。。0.075秒。。。加工是有凸輪機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)過去就加工好了。

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

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6樓發(fā)表于: 2020-08-10 14:13

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引用
引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發(fā)表的求解！伺服電機(jī)可以在一秒內(nèi)完成10次啟停嗎 :
如題，具體是一個轉(zhuǎn)盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉(zhuǎn)動時間應(yīng)該就是0.025秒，就是0.025秒內(nèi)走36°。理論上不考慮負(fù)載的話，用伺服可以達(dá)到嗎？

有沒有加減速時間？每個工位停止時間那么短，有什么能？

樓主留言：

這只是老板提出的要求，然后現(xiàn)在還沒有機(jī)構(gòu)，但我感覺按我們之前的機(jī)構(gòu)的話還是需要加減速的，轉(zhuǎn)盤比較大。停下的時間是上料下料的時間。個人也感覺不太靠譜。。。

宿遷電工

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7樓發(fā)表于: 2020-08-10 14:44

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別想了，達(dá)不到的。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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8樓發(fā)表于: 2020-08-10 16:51

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做不到的，25毫秒，你光考慮電機(jī)了，有考慮程序的掃描時間嗎

Your happiness is everything.

yerong

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9樓發(fā)表于: 2020-08-10 18:01

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DD馬達(dá)直驅(qū)不知道可不可以

peilei1031

蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...

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10樓發(fā)表于: 2020-08-10 20:34

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不大可能做的到

夢雨天涯

微信hui530527 &

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11樓發(fā)表于: 2020-08-10 23:24

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定時延時掃描輸出應(yīng)該不需要考慮到周期，要不然就做成凸輪結(jié)構(gòu)

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