日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

往事訴風
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 2223 點
下載積分: 5055 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-07-25
查看往事訴風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個定長切沖的設備,就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環,到達長度停機做切沖的動作。伺服為送料主機,因為單純的伺服開環控制可能會出現打滑的現象,但是現在不知道程序改怎么往下寫了,用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了;用編碼器為主的話,伺服只是啟停的話,然后設置一個減速長度,但是感覺有點浪費了    伺服電機沒有啟太大的作用。請大神指點一下!!
wxj136998
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 93 點
下載積分: 926 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2020-07-25
最后登錄: 2020-12-02
查看wxj136998的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-08-16 16:29
伺服就是閉環控制的,再加編碼器有點多余,我們是做五金沖壓的,有很多這樣的送料設備
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-15
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-08-16 16:59
精度要求不高,可以用變頻器+普通電機代替伺服。
有精度要求最好使用編碼器+伺服模式,伺服響應快,但編碼器分辨率不得小于2000線,否則沒意義。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2001 個
工控威望: 2166 點
下載積分: 7461 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-07-25
查看goldage的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-08-16 21:33
伺服電機本來就是閉環的,你設備的精度取決于機械精度和你的電子尺(編碼器)
往事訴風
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 2223 點
下載積分: 5055 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-07-25
查看往事訴風的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-08-18 08:12
我的伺服電機帶減速機控制送料   做為主機使用的    伺服電機帶動的壓輥為主動輪   有可能會出現打滑     這樣的定位是不準的
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-08-18 08:18
引用
引用第4樓往事訴風于2020-08-18 08:12發表的  :
我的伺服電機帶減速機控制送料   做為主機使用的    伺服電機帶動的壓輥為主動輪   有可能會出現打滑     這樣的定位是不準的

既然不準,那么你這個主題應該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧,比如送料機構上安裝編碼器,接近開關,光電開關等物料長度進行判斷計算。長度到了就讓伺服停車,切完了再運行。
往事訴風
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 2223 點
下載積分: 5055 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-07-25
查看往事訴風的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-08-18 10:54
引用
引用第5樓plc初學者于2020-08-18 08:18發表的  :

既然不準,那么你這個主題應該改為外接編碼器控制伺服啟停。定位就讓外部傳感器來吧,比如送料機構上安裝編碼器,接近開關,光電開關等物料長度進行判斷計算。長度到了就讓伺服停車,切完了再運行。

對啊   現在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機切斷    切完再運行。就是感覺這樣做有點不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機沒有起到太大的作用       就是控制個啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實現了全閉合把伺服的性能發揮出來
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 350 點
下載積分: 35437 分
在線時間: 618(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-07-25
查看1992sd的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-08-18 11:09
看你的尺寸精度要求和生產節奏,伺服電機的反應速度不是變頻器可以比的,如果要求低可以用變頻器。同意2樓。
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-08-18 11:15
引用
引用第6樓往事訴風于2020-08-18 10:54發表的  :

對啊   現在就的外接編碼器   用來測量長度    長度到了   停機切斷    切完再運行。就是感覺這樣做有點不完美     完全是以外接編碼器為主     伺服電機沒有起到太大的作用       就是控制個啟停和速度     感覺和變頻器差不多         沒有實現了全閉合把伺服的性能發揮出來

那你需要解決打滑問題。
哇咔咔
人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關鍵的時候,自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 932 點
下載積分: 28095 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-07-25
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-08-18 12:55
考慮打滑,編碼器就得為主。如果覺得伺服浪費,那就換掉伺服。看預算,我做了幾臺都是把伺服當步進用的
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-08-18 16:03
我想到兩個方式:
1、編碼器脈沖接到驅動器,構成全閉環,例如安川的伺服有全閉環模塊
2、編碼器脈沖到PLC,PLC速度控制伺服,用到PLC的PID,需要你的PLC運算夠快
往事訴風
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 2223 點
下載積分: 5055 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-07-25
查看往事訴風的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-08-20 09:34
精度要求是±1    但是這個是頻繁啟停   連沖帶切

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产中文字幕在线 | 国产在线小视频 | 日本亚洲中文字幕不卡 | 亚洲免费成人影院 | 国产视频一| 久久天堂AV综合合色蜜桃网 | 久久婷婷五月综合色欧美 | 国产精品扒开腿做爽爽的视频 | 岛国一级毛片 | av大全在线播放 | 中文字幕AAV| 亚洲福利视频52 | 国产精品三级av及在线观看 | 天天射夜夜拍 | 中文无码乱人伦中文视频在线V | 中文字幕乱码中文乱码51精品 | 午夜自产精品一区二区三区 | 免费光看午夜请高视频 | 久久久久久久久久久韩国男女 | 午夜自产精品一区二区三区 | 鲁大师影院一区二区三区 | 一二三四视频中文字幕在线看 | 中文精品久久久久国产网址 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 成年女人免费大片视频 | 亚洲欧美中文日韩在线视频 | 又色又爽又黄又免费的视频网站 | 国产精品四 | 麻豆传媒网址 | 日韩成人在线免费观看 | 久久视频一区二区 | 久久不卡精品 | 91欧美一区二区三区蜜臀 | 国产精品人妻一区二区三区四区 | 黑人40厘米全部进去A片 | 欧美激性欧美激情在线 | 无码av片在线观看免费 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 日韩中文毛片在线 | JIZZ中国熟女 | 亚洲自偷自偷偷色无码中文 |