97视频在线观看播放,麻豆精品偷拍人妻在线网址,老头解开奶罩吸奶头高潮视频

工控人家園 工業機器人論壇 實戰安川機器人NX100故障一例

yongchang1

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 247 點
下載積分: 1143 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2006-10-01
最后登錄: 2025-07-10
查看yongchang1的主題 / 回貼

樓主發表于: 2020-09-06 09:57

只看樓主 | 小中大

這故障發生好久了，很多老師傅都栽里面，說出來又很簡單。

故障現象：機器人手臂，隨機異響，答滴答滴像發電報一樣。
分析：1先懷疑機械問題，先加油，廠家懷疑有點老，要大修，故先等等
2偶然一次聽到控制箱，也一起響，
3終于明白，是控制電源繼電器響，引起手臂剎車隨機通斷，產生異響
4通過檢查發現，控制接觸器的，松下固態繼電器性能不穩定，
5換后，正常運行

以后有機會，說說簡單修改NX100梯形圖

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(tathui)

彭萬生

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1888 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的主題 / 回貼

1樓發表于: 2020-09-06 10:39

只看該作者 | 小中大

謝謝，學習啦

工控人家園 工業機器人論壇 實戰安川機器人NX100故障一例

http://www.hyahtvaf.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看