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madawa
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-13 20:18
第一次做smart 與ABB機(jī)械手profinet通訊控制,它們之間還需要連接哪些IO信號?請前輩們指教
madawa
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-14 09:05
圖片:
之前做的愛普生機(jī)器人與PLC IO交互信號
[ 此帖被madawa在2020-09-14 11:56重新編輯 ]
madawa
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-14 09:42
又找到一個(gè)好東西,IRC5c第二代緊湊型控制柜IO接線及急停開關(guān)說明.pdf
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李文強(qiáng)
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-14 10:27
西門子與庫卡,我們這邊做的項(xiàng)目都是只接了急停,其他的點(diǎn)位都是走通訊,要求低的就用普通繼電器來控制通斷,要求高的公司就用安全繼電器來控制通斷
樓主留言:
那么簡潔
陳宇凡1990
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-21 21:25
西門子和ABB 我之前做AB和ABB的進(jìn)行控制,一根信號線都沒接,全部走的E/IP通訊,定義的信號控制方面有:準(zhǔn)備好,手動,自動,啟動,暫停,停止,運(yùn)行,外加運(yùn)動完成,然后外加一個(gè)調(diào)用ABB程序的信號。走PN通訊的話,基本就不用IO接線了,因?yàn)樵贏BB內(nèi)部可以定義你想要的變量。
樓主留言:
大家做的都那么簡潔。再請教一點(diǎn),機(jī)器人那個(gè)兩回路的急停要接出來控制嗎?看手冊上說,這個(gè)急停會影響機(jī)器人壽命

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