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熱愛學習的我
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樓主  發表于: 2020-10-14 16:57
各位大神,想問下庫卡的機械手程序復位可不可以通過復位按鈕來實現,而不需要在示教器上按程序復位才行,有沒有這個信號,單獨的接跟信號線出來。感覺很不方便。機臺整體復位還要先在庫卡機器人示教器上按下程序復位,然后在機臺上按復位按鈕,有沒有什么方法結合一下,一步到位呢。還是說庫卡機械手只能這么干,就沒有外接程序復位的這個信號?
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。
guangyu85
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1樓  發表于: 2020-10-15 15:27
這個肯定是有的,接線是最直觀的方法,外部通訊也能實現,具體看需求和預算。
熱愛學習的我
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2樓  發表于: 2020-10-16 16:05
找了很多資料,沒找到有程序復位這個外接的信號
生活太現實,一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠。
渣渣暉
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3樓  發表于: 2022-06-18 15:37
你可以使用trap,tarp里復位程序。trap觸發信號是你這邊的復位信號
Hello,你快樂嗎?

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