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好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-15 17:24
圖片:
如圖,上和底合成一個產(chǎn)品,上轉(zhuǎn)盤5號位有拍照,6號為不合格撿出,7號為配合,這種情況如何排空嗎?主要怕拍照一直NG,這樣底這邊不好算,可能會補料的情況,感謝
lx1421967
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-15 17:42
拍照位沒產(chǎn)品就不觸發(fā)拍照不就行了
樓主留言:
是排空過程中,怕一直出現(xiàn)NG情況,這邊我的底這邊就不好跟著配對排空了
夢雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-15 20:30
不同時轉(zhuǎn)動的吧?停機時根據(jù)底盒或者或者上蓋是否有料就行
樓主留言:
是不同時的,主要需要上轉(zhuǎn)盤與底轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品要全部都排空,這樣一直,如果我在排空過程中,拍照位一直NG,那我的底這邊就不好跟著配對了
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-16 08:46
如果在排空過程中,拍照位一直NG,那就會出現(xiàn)上轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品全部被NG撿出,而底轉(zhuǎn)盤還有兩三個料沒能配對完成,這樣就實現(xiàn)不了排空
d大大丶
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:07
底轉(zhuǎn)盤工作完成信號作為上轉(zhuǎn)盤運轉(zhuǎn)條件
天空流星
SZ-CL
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:15
相機檢測OK再轉(zhuǎn)允許小盤,大盤到配合工位有2次,小盤只有一次,來得及的
東方花豬
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:24
我覺得八工位八序當(dāng)NG排出比較好。六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動,反之不觸發(fā),直接轉(zhuǎn)到八序排出。
樓主留言:
六工位為NG撿出
拆二代
東方花豬
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7樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:31
六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動,反之不觸發(fā)。各ST無非就是無工件,OK品,NG品。八工位為主,四工位為輔,節(jié)拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類似項目,八分度+十分度。機器人傳件,也有電氣設(shè)計考慮點。一點點來吧。加油
拆二代
seafar
目前C#
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8樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:58
不夠就上再上料,底不上。上轉(zhuǎn)盤沒料底馬上不上料
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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9樓  發(fā)表于: 2020-10-16 11:19
感謝大家了,現(xiàn)在的思路是底跟配合這里進行配對,配對后,才進行清上轉(zhuǎn)盤,然后根據(jù)配合的啟動來進行底的啟動,

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