日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-10-30 12:48
基本運動控制是不難的,但是要是加上力覺和CCD,那就還是有難度的。
加油!
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 329 點
下載積分: 108 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-07-28
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-10-31 09:45
引用
引用第4樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:28發表的  :
我也是剛接觸,我覺得比plc簡單,只是視覺要難一些,還有為啥要建工具坐標不愛清楚

沒那么復雜,世界坐標的Z是垂直的,當你安裝一個產品是斜的時候把Z的坐標方向改一下,那不是只要對兩個坐標就好了,比如發動機缸體,超聲波的焊頭等。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-10-31 12:45
我來湊下熱鬧, 沒調過機器人。
機器人的軸很多, 對于那些在同一平面平面坐標系或立體坐標系內, 有協同工作的軸, 就要建立一個基準點 ,也就是坐標系統的零點, 方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標系中, 為了描述其在其它坐標系內的位置,引入坐標系平移和旋轉。

其實都是為了描述實際用途的。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
youqing
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 166 點
下載積分: 3586 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2012-08-06
最后登錄: 2021-05-22
查看youqing的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-10-31 16:41
簡單搬運很簡單的,除非要走復雜軌跡的要用軟件
wx3625xn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 167 點
下載積分: 6039 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-06-17
最后登錄: 2025-01-03
查看wx3625xn的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-11-04 09:03
你想多了。比plc簡單。   

主站蜘蛛池模板: 一本丁香综合久久久久不卡网站 | 国产精品久免费的黄牛仔短裤 | 女女同性一区二区三区免费观看 | 青青草在在观免费福利线观看 | 久久少妇免费视频 | 国产一级片网站 | 成人无码AV一区二区三区 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 日本BBWW高潮BBWR | 久久亚洲日韩精品一区二区三区 | 中文字幕人妻少妇av一区二区 | 涩涩涩av | 中文字幕无码免费不卡视频 | 欧美高清FREEXXXX性 | 成年女人永久免费看片 | 一本久道中文无码字幕av | 欧亚一级片 | 午夜免费视频福利 | 亚洲AV中文无码乱人伦在线观看 | 成人片免费看 | av人摸人人人澡人人超碰 | 欧美熟妇的荡欲在线观看 | 四虎成人永久 | 玩弄放荡人妻一区二区三区 | 最新国产精品 | 99精品视频在线观看 | 色综合天天天天综合狠狠爱 | 欧美最猛性xxxxx免费 | 亚洲精品制服校园无码 | 性欧美粗暴HD| 99久久久国产精品免费蜜臀 | 精品香蕉久久久爽爽 | 日免费视频 | 国产成人女人在线观看 | 欧美精品在欧美一区二区 | 欧美1314免费大片 | 天堂资源在线www中文 | 婷婷久久无码欧美人妻 | 波多野吉衣视频在线观看 | 黄色成人在线免费观看 | 亚洲欧美成人综合久久久 |