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yerong
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12樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:50
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引用第11樓a10141014a于2020-11-04 09:39發(fā)表的  :
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 抓到原點(diǎn)位置,然後停下來後,做計(jì)算更新位置,,每圈修正一次

厲害 有沒有例子呢
a10141014a
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13樓  發(fā)表于: 2020-11-04 10:30
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引用第12樓yerong于2020-11-04 09:50發(fā)表的  :

厲害 有沒有例子呢


晚點(diǎn)我擷取貼上來
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
a10141014a
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14樓  發(fā)表于: 2020-11-04 13:21
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引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發(fā)表的  :


晚點(diǎn)我擷取貼上來


檔案內(nèi)是軸1當(dāng)範(fàn)例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數(shù)看起來比較簡(jiǎn)單,有興趣的自己改成變數(shù)即可!!

事件內(nèi)容是X0 假設(shè)為0度senser , 觸碰到後 紀(jì)錄位置,

FB內(nèi)為常態(tài)掃描,當(dāng)flag ON時(shí),等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準(zhǔn)做偏移

個(gè)人習(xí)慣如果是360度的結(jié)構(gòu)每轉(zhuǎn)一圈都附歸為0度

此作法精準(zhǔn)度會(huì)隨速度有所變化,雖然浮動(dòng)精度,但可以修正為機(jī)構(gòu)允許範(fàn)圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式
樓主留言:
下載看了,這種方式對(duì)精度要求不是非常高是可以采用的,謝謝你的范例!學(xué)習(xí)了
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 13:29重新編輯 ]
附件: 圓周機(jī)構(gòu)_touch歸0.rar (517 K) 下載次數(shù):143
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偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
cshawk
Hawk
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15樓  發(fā)表于: 2020-11-05 09:33
設(shè)定轉(zhuǎn)盤原點(diǎn),防止累積誤差
zhaoxg
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16樓  發(fā)表于: 2020-11-09 07:42
感謝樓主分享,很不錯(cuò)!

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