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1623154245
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樓主  發表于: 2020-11-04 08:43
三菱JE-C伺服，不能原點搜索，一碰到極限端就會報警，還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多，只用定下原點，然后就不用回原點了。
shijiu19
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1樓  發表于: 2020-11-04 08:45
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2樓  發表于: 2020-11-04 17:07
引用
引用樓主1623154245于2020-11-04 08:43發表的 三菱JE-C伺服，不能原點搜索 :
三菱JE-C伺服，不能原點搜索，一碰到極限端就會報警，還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多，只用定下原點，然后就不用回原點了。

當然能原點搜索，不然JE-C伺服電機就只有絕對值型沒有增量型的了。
樓主留言：
現在是碰到極限端就會報警，試了好幾種回原點方式了， 都是一樣
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3樓  發表于: 2020-11-05 14:51
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2020-11-04 17:07發表的  :

當然能原點搜索，不然JE-C伺服電機就只有絕對值型沒有增量型的了。

底層寫了限位斷開就報警，再復位報警，移動對應軸讓限位閉合。不就可以了？
會不會是底層處理軸報警時寫的有問題？
lct0502
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4樓  發表于: 2020-11-05 15:19
原點回歸重試選擇了嗎
1623154245
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5樓  發表于: 2020-11-05 16:14
圖片：
這個換了幾種模式了，還是碰極限就停止了
zmrs163
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6樓  發表于: 2020-11-05 16:42
兩個限位都有嗎？如果只用一個可以調換一下限位，之前遇到JEC有限位BUG不能原點重試，只有一端的限位可以
樓主留言：
對的，回歸方向無論碰到哪一個極限都會停止，如果調換限位的話，那手動點動就不能停止
[ 此帖被zmrs163在2020-11-06 08:58重新編輯 ]
1623154245
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7樓  發表于: 2020-11-06 15:21
打到問題了，我的DOG信號為常開，然后我在軟件設定里設定了OFF時檢測，所以它碰到極限位就會報警，所以要設定成ON時檢測才行
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8樓  發表于: 2020-11-06 17:39
引用
引用第7樓1623154245于2020-11-06 15:21發表的  :
打到問題了，我的DOG信號為常開，然后我在軟件設定里設定了OFF時檢測，所以它碰到極限位就會報警，所以要設定成ON時檢測才行

設置問題，下次不要粗心了

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