日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

ferrari550c
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 81 點(diǎn)
下載積分: 1149 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-29
最后登錄: 2023-12-24
查看ferrari550c的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-23 15:10
手頭有個(gè)項(xiàng)目用的是1214的CPU,需要用到CAN總線,考慮過CM CANopen 021620-B模塊,但是不巧這個(gè)模塊只能用于CAN2.0A,所以只能用第三方的CAN轉(zhuǎn)485模塊。
模塊采用固定的個(gè)是轉(zhuǎn)換,每一幀CAN報(bào)文都轉(zhuǎn)換出13個(gè)字節(jié)長度的數(shù)據(jù):




CPU組態(tài)了CM1241模塊,用自由口通訊來接收和發(fā)送串口數(shù)據(jù)。測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)CAN總線上發(fā)送兩個(gè)ID報(bào)文,每條的數(shù)據(jù)都間隔100ms加1,在PLC端仿真看兩個(gè)ID的數(shù)據(jù)是不同步的在自增,一會(huì)第一個(gè)ID的數(shù)據(jù)在漲,第二個(gè)ID的數(shù)據(jù)不變,一會(huì)第二個(gè)ID的數(shù)據(jù)漲,第一個(gè)ID的不變……


這里還想問下RCV_PTP和Receive_P2P功能塊的區(qū)別,我現(xiàn)在用的是RCV_PTP,說明里說EN_R在上升沿啟用接收,但是我實(shí)際發(fā)現(xiàn)一直給TRUE也是可以接收的。我使用Receive_P2P就沒有接收成功過數(shù)據(jù),這是什么原因?


這是我功能塊的配置圖:




同時(shí)我做了個(gè)NDR的上升沿捕捉計(jì)數(shù)器,發(fā)現(xiàn)只有程序第一次運(yùn)行的時(shí)候漲了一次,后面就一直不漲。




另外我發(fā)送用的是Send_P2P功能塊。CM1241和轉(zhuǎn)換器的連接用的是422四線制全雙工,發(fā)送和接收是單獨(dú)處理的。


我的疑問在于CAN轉(zhuǎn)換器是收到總線上的報(bào)文立刻進(jìn)行轉(zhuǎn)換的,當(dāng)總線上的報(bào)文很多時(shí),同一時(shí)刻在串口端只會(huì)發(fā)出一幀對(duì)應(yīng)的CAN報(bào)文,也就是13個(gè)字節(jié),如果串口這邊還沒讀完,下一幀轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)又來了,就有可能讀不到了。我也咨詢過轉(zhuǎn)換器的技術(shù),說CAN波特率和串口波特率要差不多,現(xiàn)在CAN是250K,串口這邊已經(jīng)是115200了。出現(xiàn)這種現(xiàn)象是我的接收處理有問題還是用這樣的方法只能實(shí)現(xiàn)這樣的效果?望高手們指點(diǎn),不勝感激!
[ 此帖被ferrari550c在2020-11-25 08:50重新編輯 ]
wlmissyou
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 1326 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-11
最后登錄: 2025-07-24
查看wlmissyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-23 15:53
給我打電話13478405725
ferrari550c
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 81 點(diǎn)
下載積分: 1149 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-29
最后登錄: 2023-12-24
查看ferrari550c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 08:51
已解決,通信模塊設(shè)置以固定長度結(jié)束消息就OK了。
wlmissyou
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 1326 分
在線時(shí)間: 127(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-11
最后登錄: 2025-07-24
查看wlmissyou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:57
引用
引用第2樓ferrari550c于2020-11-25 08:51發(fā)表的  :
已解決,通信模塊設(shè)置以固定長度結(jié)束消息就OK了。

我不這么認(rèn)為,一旦出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)位或丟失,你接收到的數(shù)據(jù)都是錯(cuò)的。
13930228124
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 524 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-07-21
最后登錄: 2024-12-12
查看13930228124的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-12-01 13:49
很厲害的~!!!!!!!

主站蜘蛛池模板: 国产色情一区二区视频 | 无码人妻丰满熟妇A片护士 三级毛片黄片 | 夜鲁鲁鲁夜夜综合视频 | 521av永久免费网 | 日本中文字幕在线观看全 | 精品一区二区三区自拍图片区 | 中文字字幕在线中文乱码不卡 | 国产偷窥厕所视频在线 | 影音先锋亚洲AV少妇熟女 | 色先锋资源久久综合5566 | 老司机福利影视 | 国产精品日韩欧美 | 国产良心大作白丝精厕 | chinesefreesexvideos高潮 | 少妇爱做高清免费视频 | 亚洲AV无码乱码在线观看四虎 | 国产精品一区二区无线 | 欧美xxxx做受欧美88 | 欧美视频二区欧美影视 | 成人精品在线 | free国产粉嫩熟妇xxxhd | 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳网站 | 国产二区免费 | 欧美久久久久久久 | 精品国产乱码久久久久久密桃99 | 少妇性按摩无码中文a片 | 精品成人免费一区二区 | 苍井苍空A免费井线在线观看 | 韩国成人一区 | 夜夜躁日日躁狠狠久久av | 视频一区二区在线播放 | 日韩亚洲AV无码一区二区不卡 | 一级黄色片在线看 | 国产露脸无码a区久久蘑菇 91av观看 | 国产精品久久偷人妻 | 国产精品色欲AV蜜臀麻豆 | 日韩一级片毛片 | 国产成人精品二区 | 国产精品免费一区二区三区 | 黑人与岛国人妻熟女AⅤ | 欧美群妇大交群的观看方式 |