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一皮帶輸送線上有19個(gè)磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線入口處有行程開關(guān)檢測有沒有板進(jìn)入，皮帶傳動(dòng)軸上有編碼器用來檢測板材位置當(dāng)板流到對應(yīng)的磨頭，磨頭會自動(dòng)下行，當(dāng)板材流出對應(yīng)的磨頭，磨頭會升起來。屏上有磨頭對應(yīng)的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測對應(yīng)位置。

石材行業(yè)啊，同求

木工機(jī)械的琴鍵砂和砂邊機(jī)，封邊機(jī)功能類似。編碼器計(jì)數(shù)，開關(guān)確定位置。

求思路或案例謝謝

不理解磨頭上位置與下位置的作用, 難道氣缸能夠控制磨頭的升降位置嗎

是由編碼器撿測算出對應(yīng)屏上磨頭所在位置的升降的設(shè)定值。

差不多就是這個(gè)樣子的

看了你的圖，動(dòng)作過程應(yīng)為：1.石板放上輸送帶；2.行程開關(guān)碰到，編碼器計(jì)數(shù)開始；3.計(jì)數(shù)到達(dá)磨頭1位置，氣缸1動(dòng)作，磨頭降；4.到達(dá)磨頭2位置，磨頭2下降，磨頭1上升；5.到下一個(gè)，類推。

如8樓所說這個(gè)方法我也想過，如后面又有板材流過來，該怎么辦呢，皮帶帶線是連續(xù)工作的，計(jì)數(shù)器計(jì)滿后么對應(yīng)的數(shù)據(jù)怎么處理

每個(gè)板單獨(dú)計(jì)數(shù)，各計(jì)數(shù)隨板右移

19個(gè)工位對應(yīng)19個(gè)寄存器，入口開關(guān)做觸發(fā)，進(jìn)行兩個(gè)動(dòng)作：一將當(dāng)前編碼器計(jì)數(shù)值傳入寄存器（用變址）內(nèi)做對應(yīng)的起始位置值，二將變址寄存器加1，大于18，歸零。循環(huán)判斷19個(gè)寄存器的當(dāng)前相對位置（當(dāng)前編碼器值-起始位置值），與設(shè)定的位置值相等就動(dòng)作。編碼器數(shù)值復(fù)位可以將使用2倍皮帶長編碼器值做最大值，當(dāng)大于最大值，編碼器當(dāng)前值和起始位置值同時(shí)減去1倍皮帶長編碼器值。為區(qū)別，可以開機(jī)將編碼器值初始賦值為1，這樣寄存器值為0的就不動(dòng)作。
供你參考下。