日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

是劉六六哦
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 98 點
下載積分: 827 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2025-07-26
查看是劉六六哦的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-04-03 20:26
如題,我現在按下急停,復位后在觸破屏上點擊原點復位,設備和機器人同時回原點,機器人回工作原點思路大概是怎樣的,目前用的是安川機器人
guangyu85
工程師
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 521 個
工控威望: 832 點
下載積分: 5759 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-07-18
查看guangyu85的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-04-04 20:47
樓主想要表達什么呢?
樓主留言:
想請教一下機器人通過程序回工作原點的這種程序的編程思路
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68578 分
在線時間: 2491(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-07-25
查看booet2008的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-04-04 20:54
機器人能判斷自己當前位置的話能做自動回原點,
機器人不能判斷自己當前位置的話就不清楚該怎么做了。。。
樓主留言:
能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎?這種編程思路大概是怎樣的,謝謝
firec
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 188 點
下載積分: 1264 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2012-04-23
最后登錄: 2025-07-24
查看firec的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-04-04 23:17
有個想法,不知道行不行,程序走一個點,用一個變量記錄+1,然后復位時候,根據變量的值,按程序點逆向返回
樓主留言:
我們這邊一個工程師是這樣操作的。如果動作步驟多就挺麻煩的
booet2008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 310 點
下載積分: 68578 分
在線時間: 2491(小時)
注冊時間: 2016-01-09
最后登錄: 2025-07-25
查看booet2008的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-04-05 20:08
  機器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點思路的。。。
在觸摸屏點了回原點后,PLC給機器人回原點信號,機器人收到信號后開始動作。
機器人判斷自己的當前位置然后回原點。。。
我這里用的三菱機器人回原點的方法是把空間分成多個區域,然后根據機器人所在的不同區域走不同的路徑回原點。。。
[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 国产精品午夜爆乳美女 | 亚洲AV成人无码网站大全 | 波多野结衣初尝黑人巨大 | 国产成人亚洲欧 | 国产精品黑色丝袜高跟鞋 | 亚韩无码一区二区在线视频 | 超碰777| 三级网站视频在在线播放 | 麻豆出品视频在线 | 一级毛片aaaaaa免费看 | 成人春色在线观看免费网站 | 中文字幕无码视频手机免费看 | 欧美躁天天躁无码中文字 | 波多野结衣免费一区视频 | 97最新网址| 欧美日韩综合精品 | 国产一区二区不卡视频 | 色欲午夜无码久久久久久 | 日本一区二区欧美 | 国精产品一区一区二区三区MBA | 任我爽橹在线精品视频 | 呦女人与动人物A级毛片 | 99精产国品一二三产品香蕉 | gay片男同志免费网站 | 噜噜噜老湿私人影院 | 色久综合网精品一区二区 | 中文字幕大香视频蕉免费 | 日本免费无码XXXXX视频 | 国产免费一区二区三区播放 | hsck成人网 | 国产精品一区二区x88av | 成年免费a级毛片免费看丶 日韩欧美亚洲一区二区 | 凸偷窥妇科tube高清最新视频 | 精品国产精品三级精品av网址 | 人人妻人人澡人人爽久久av | 中文日产幕无线码一区 | 国产精品扒开腿做爽爽爽A片软件 | 欧美一区二区三曲的 | 欧美日韩大片在线观看 | 国产精品美女乱子伦高潮 | 啦啦啦在线视频免费观看www |