日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題,機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品,拉帶每次來一個(gè)產(chǎn)品,有OK的,有NG的,NG的會(huì)被取掉,所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取,這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng),有空著的,我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè),
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3461 個(gè)
工控威望: 21000 點(diǎn)
下載積分: 35485 分
在線時(shí)間: 1813(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-31
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán),你不知道它知道啊?
樓主留言:
不是夾爪上,是拉帶上,有5個(gè)感應(yīng)器,例如實(shí)際上有4個(gè),也亮用感應(yīng)器,什么指令算出當(dāng)前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán),你不知道它知道啊?

例如實(shí)際有4個(gè)感應(yīng)到了產(chǎn)品,對(duì)應(yīng)4個(gè)感應(yīng)器亮著,用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4,數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片:
找不到指令,用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 135 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片:
圖片:
圖片:
這樣就可以了
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人!
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時(shí)間: 145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個(gè)牛人,這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 767 個(gè)
    工控威望: 871 點(diǎn)
    下載積分: 20656 分
    在線時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-07-28
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個(gè)字變量的位計(jì)數(shù)

    主站蜘蛛池模板: 99久久www免费人成精品 | 激情综合色综合啪啪五月丁香搜索 | 久久精品二区亚洲w码 | 又粗又猛又大爽又黄老大爷1 | 10000拍拍18勿入免费看动漫 | 日本强伦姧人妻久久影片 | 亚洲AV日韩综合一区尤物 | 午夜片神马影院福利 | chinese乱子伦XXXXHD| XFPLAY内射无码 | 神马香蕉久久 | 猫咪AV成人永久网站 | 国产suv精品一区二人妻 | 奇米综合四色77777久久 | 久久国内精品自在自线400部 | av午夜福利一片免费看久久 | 五十路亲子中出在线观看 | 日本高清高色视频免费 | 欧美系列一区二区 | 秋霞无码AV一区二区三区 | 精品人人搡人妻人人玩A片 天天爱天天做天天爽歪歪 久久精品国产精品亚洲精品 | 国产乱码精品一区二区三区麻豆 | 成人精品一区二区久久久 | 国产精品av久久久久久网址 | 亚洲中文无码成人影院 | 妇女性内射冈站HDWWWOOO | 久久久免费在线观看 | 亚洲精品制服校园无码 | 国产97人人超碰caoprom | 久久精品国产免费一区 | 欧美日韩亚洲中文字幕二区 | 国产成人高清亚洲综合 | 2024你懂的网站无码内射 | 91久久国产综合久久91 | 欧美无限看 | 99热在线网站| 国产18GAY小鲜肉 | 国产福利萌白酱精品一区 | 欧美乱大交XXXXX潮喷 | 殴美VA日韩VA国产VA | 卡通动漫亚洲综合 |