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新將無圣
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樓主  發表于: 2021-06-10 16:50
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JOG運動用的是ACC指令
絕對定位用的是PLS2指令
回原點是自已寫的,只需要一個原點感應器,不需要正負限位也可以回原點。  
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附件: 歐姆龍PLC CP1H伺服定位.zip (2276 K) 下載次數:745
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    新將無圣
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    1樓  發表于: 2021-06-10 16:56
    最近歐姆龍挺火的,寫來練習一下,不知道有沒有人看。
    用的配件是:
    PLC歐姆龍 CP1H-X40DT-D
    觸摸屏歐姆龍 NB7W-TW00B
    有沒有在學歐姆龍PLC的,大家可以互相交流一下
    [ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
    sqpfanglin
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    2樓  發表于: 2021-06-10 23:55
    樓主留言:
    哦豁
    weizuqiang
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    3樓  發表于: 2021-06-11 06:14
    最近歐姆龍挺火
    樓主留言:
    歐姆龍搞起來
    新將無圣
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    4樓  發表于: 2021-06-12 08:15
    是的,最近鋰電項目多起來了
    [ 此帖被新將無圣在2021-06-17 15:42重新編輯 ]
    見賢思齊焉
    見賢思齊焉,見不賢而內自省也
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    5樓  發表于: 2021-06-12 13:12
    現在歐姆龍現在缺貨嚴重,交期都到8月啦
    樓主留言:
    不會吧,是什么產品
    holdkcxyz
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    6樓  發表于: 2021-06-12 14:47
    厲害了,我用CP1H唯一的理由是它的高速高細分PWM指令和PLS2變速變位置給定指令
    樓主留言:
    這位兄弟用得比較多啊,我歐姆龍用得不多,還不是很熟悉
    vipuser
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    7樓  發表于: 2021-06-12 15:36
    抱歉,打擊你一下自信心。
    1、如果按內容所說只需要一個原點傳感器,這個有經過項目驗證嗎?
    2、如果是單純旋轉軸,沒什么問題
    3、如果是直線軸,類似絲桿這種結構,您所說的應該行不通的,你不讀取電機扭矩閾值,單純的靠一個原點傳感器是無法查找原點。
    樓主留言:
    用了很多項目了,見過有不少人這樣用。有些帶有絲桿結構的機器,只給一個原點感應器,或者加一個正限位。無法用PLC的定位指令來做。  我是用JOG的方式來回走了3、4次的方式實現的。具體可以根據項目負載情況來調整一些參數,比如速度頻率,加減速度時間,來減少誤差。
    廖俊斌
    技術交流,微信:qq719157978,扣扣:7191579
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    8樓  發表于: 2021-06-13 08:20
    那個up和down很少用,看手冊說明是需要用到線圈輸出,再用線圈的觸點,不然會出問題。
    身邊就有人喜歡用,出了問題發現是這個問題。
    樓主留言:
    暫時沒有發現問題,有問題再去解決,謝謝提醒!
    bnnyygy
    bnnyygy
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    9樓  發表于: 2021-06-13 17:04
    上升沿,下降沿一般都是 @ 、%

    很少這樣寫。


    歐姆龍價格溫柔 不缺貨啊
    樓主留言:
    你這個寫法程序中也有用到,在自動那里。  定位指令前面加@。
    新將無圣
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    10樓  發表于: 2021-06-15 09:45
    大家端午節快樂!今天上班第一天。
    dalao123
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    11樓  發表于: 2021-07-15 18:18
    看看學習了。回原點一般在參數里設置使用原點定義功能,
    plc

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