日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-06-17
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前，給了開模信號，然后暫停機(jī)器人， 處理注塑機(jī)問題，然后開注塑機(jī)和機(jī)器人，然后就撞機(jī)。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進(jìn)不了模內(nèi)！
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 618(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-28
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機(jī)開模到位后回輸出開模終信號給機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)內(nèi)部后，需要給注塑機(jī)禁止模動信號，這時注塑機(jī)是不能開合模的，流程如下：注塑機(jī)開模---機(jī)器人禁止模動---機(jī)器人進(jìn)入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機(jī)器人給注塑機(jī)允許模動和再循環(huán)信號。現(xiàn)在一般的注塑機(jī)都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖，機(jī)器人給出不在干涉區(qū)內(nèi)，注塑機(jī)給出開模到位且停止中信號。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11860 個
工控威望: 19254 點
下載積分: 14179 分
在線時間: 2771(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-06-28
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機(jī)器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 990 個
工控威望: 8893 點
下載積分: 16487 分
在線時間: 945(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-06-29
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對，要設(shè)兩條件：
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號，由設(shè)備給機(jī)器人；
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號，由機(jī)器人發(fā)出，防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后，進(jìn)行關(guān)模動作；
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-06-17
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝！各位的解答。

主站蜘蛛池模板： 国产成人亚洲精品无码青 | 妺妺窝人体色WWW看人体 | 亚洲无线码一区二区三区 | aaa国产一区 | 亚洲一区蜜桃 | 色七七av | JK小仙女自慰流白浆免费网站 | 成人在线视频www | 男人的天堂官网 | 皇上从小侵犯双性太子NP高H | 啊片网站在线观看 | 成人无码区免费a片在线软件 | 最近中文字幕在线中文高清版 | 久久精品丝袜高跟鞋 | 黄色片网站免费看 | 激情小说另类小说亚洲欧美 | 亚洲性色AV私人影院无码 | 成人性生交大免费看 | 久久中文字幕无码一区二区 | 少妇蹲下买菜露出毛 | 久久人妻无码中文字幕 | 瑜伽裤国产一区二区三区 | 国产午夜激无码AV毛片 | 中文字幕乱在线伦视频中文字幕乱码在线 | 成年女人免费毛片视频永久vip | 国产精品大片 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 国产精品成人免费视频网站京东 | gay亚洲男男gv在线观看网站 | 亚洲av片不卡无码av | 黑人大战亚洲人精品一区 | 尻逼毛片 | 日本成a人片在线观看日本 日本无删减在线 | 蜜芽亚洲AV无码精品色午夜 | 中文字幕久久久久人妻 | 亚洲成人精品一区二区三区 | 成人污污污WWW网站免费 | 秋霞无码久久久精品 | 精品无人区麻豆乱码1区2区 | 亚洲综合久久无码色噜噜 | 日韩欧群交P片内射中文 |