日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個(gè)
工控威望: 509 點(diǎn)
下載積分: 3931 分
在線時(shí)間: 258(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-26 22:05
我在JE-C定位過(guò)程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號(hào)后會(huì)繼續(xù)走上次未走完的定位,這會(huì)導(dǎo)致發(fā)生危險(xiǎn),還有就是將quick stop置位急停,但是會(huì)使伺服掉使能,我用的場(chǎng)合是個(gè)擺臂,掉使能以后會(huì)掉下來(lái),同樣發(fā)生危險(xiǎn).

現(xiàn)在我想在緊急情況下讓JE-C在定位過(guò)程中停下來(lái),并且不掉使能,請(qǐng)問(wèn)各位大佬有沒(méi)有什么可行的方法



以下是網(wǎng)上搜索來(lái)的




引用
JE-C定位過(guò)程中進(jìn)行軸停止(HALT),取消停止信號(hào)后會(huì)繼續(xù)走上次未走完的定位。這種停止方式與QD75等定位模塊不一樣,QD75中停止信號(hào)ON后會(huì)自動(dòng)清除上次未完成的定位數(shù)據(jù)。

JE-C還可以執(zhí)行一種Quick stop,但是這種方式會(huì)使伺服OFF。
我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類(lèi)工控資料和技術(shù)交流,同時(shí)歡迎加入工控交流群 85695322
hxyeer
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個(gè)
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 1151 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-24
最后登錄: 2025-07-09
查看hxyeer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-27 08:51
升降的肯定要帶剎車(chē)的伺服
l83438797
越學(xué)越無(wú)知
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 561 點(diǎn)
下載積分: 600 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-13
最后登錄: 2025-04-04
查看l83438797的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:11
第一種如果是定義的暫停,那應(yīng)該還有停止,以及后面的急停。如果是第一種是停止,那應(yīng)該有繼續(xù)執(zhí)行和中止執(zhí)行的信號(hào)。
shuangquan89
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 20870 分
在線時(shí)間: 287(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-16
最后登錄: 2025-05-21
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-08-27 09:43
如果是絕對(duì)定位的話,HALT執(zhí)行完成后,把當(dāng)前位置賦值給目標(biāo)位置,啟動(dòng)定位時(shí),在把設(shè)定的位置賦值給目標(biāo)位置,
冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 345 個(gè)
工控威望: 509 點(diǎn)
下載積分: 3931 分
在線時(shí)間: 258(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-12-02
查看冰糖的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-08-27 20:28
謝謝,這個(gè)倒是可以試試
我做的工控學(xué)習(xí)網(wǎng)站BBS.ZIWAI.NET (紫外工控論壇),提供各類(lèi)工控資料和技術(shù)交流,同時(shí)歡迎加入工控交流群 85695322

主站蜘蛛池模板: 日本熟妇HDSEX视频 | 免费在线精品视频 | 午夜一级毛片 | 亚洲AV无码成人网站手机观看 | 麻豆成人久久精品二区三区免费 | FUCK四川老女人HD | 亚洲情XO亚洲色XO无码 | 最新国产免费AV片在线观看 | 精品国产乱码久久久久久密桃99 | 国产内射性高湖 | 最近中文字幕免费手机版 | 亚洲国产精品无码JAVA | 亚洲好穴 | 国产精品一区二区精品 | 日本两人免费观看的视频 | 一本精品99久久精品77 | 久久精选视频 | 男受被做哭激烈娇喘gv视频 | 人妻丰满熟妇AV无码片 | 国产精品久久9 | 初尝黑人嗷嗷叫中文字幕 | 日本添下边无码视频 | 麻花豆剧国产MV在视频播放 | av高清在线看 | 国内精品久久久久久99 | 国产女人高潮抽搐喷水免费视频 | 中文字幕不卡免费视频 | 日韩三级久久 | 日韩 中文字幕 在线 | 午夜人性色福利无码视频在线观看 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 日夜操天天干 | AAA日本高清在线播放免费观看 | 在线一区二区三区精品 | 国产精品乱码久久久久久久久 | 日本高清有码视频 | 夜夜夜夜曰天天天天拍国产 | 久久久亚洲欧洲日产AV | 国产福利酱国产一区二区 | 国产成人AV大片大片在线播放 | 大地资源网高清在线观看免费 |