日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2631 個
工控威望: 2911 點(diǎn)
下載積分: 40117 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-29
查看payfsl的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2021-09-12 03:49
頂起來,我的問題還沒有解決
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
gwm422
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 2759 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2013-02-18
最后登錄: 2025-07-22
查看gwm422的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2021-09-13 13:25
pid來做啊
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 438 個
工控威望: 536 點(diǎn)
下載積分: 1294 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-31
查看18857713026的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2021-09-13 13:40
PID做
輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
保證每個中斷周期不受程序大小影響   PID周期 建議10~20MS一次
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(payfsl)
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2631 個
    工控威望: 2911 點(diǎn)
    下載積分: 40117 分
    在線時間: 490(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-07-29
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2021-09-13 16:22
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發(fā)表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
    PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行  
    輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
    .......

    太感謝了,真的太感謝了
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2631 個
    工控威望: 2911 點(diǎn)
    下載積分: 40117 分
    在線時間: 490(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-07-29
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2021-09-14 22:13
    頂起來
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2631 個
    工控威望: 2911 點(diǎn)
    下載積分: 40117 分
    在線時間: 490(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-07-29
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2021-09-16 23:22
    大神們都發(fā)表一下意見
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    wushengjie
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 115 個
    工控威望: 920 點(diǎn)
    下載積分: 1983 分
    在線時間: 561(小時)
    注冊時間: 2014-10-29
    最后登錄: 2025-07-26
    查看wushengjie的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2021-09-17 06:32
    不用PLC,直接變頻器也可
    dfjych
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 299 個
    工控威望: 405 點(diǎn)
    下載積分: 13639 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2021-06-25
    最后登錄: 2024-11-21
    查看dfjych的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2021-09-17 08:13
    放卷舞蹈輪直接變頻器,收線用儲線架配合變頻器。兩者可以用屏設(shè)同步或開步漲力比。
    15851404012
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 103 個
    工控威望: 181 點(diǎn)
    下載積分: 2186 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2018-01-11
    最后登錄: 2025-04-25
    查看15851404012的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2021-09-17 09:04
    留個印記,想看看樓主最終結(jié)果
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2631 個
    工控威望: 2911 點(diǎn)
    下載積分: 40117 分
    在線時間: 490(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-07-29
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2021-09-17 13:10
    引用
    引用第18樓wushengjie于2021-09-17 06:32發(fā)表的  :
    不用PLC,直接變頻器也可

    原來就是用變頻器的,想提升一下用PLC
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    instanttw
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 26 個
    工控威望: 155 點(diǎn)
    下載積分: 2292 分
    在線時間: 39(小時)
    注冊時間: 2013-04-25
    最后登錄: 2021-11-04
    查看instanttw的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2021-09-17 14:47
    先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉(zhuǎn)速的關(guān)係,這樣就有一個頻率轉(zhuǎn)線速的算式。
    PID 修正目標(biāo)為線速,不要修正軸徑。有一個正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導(dǎo)致舞導(dǎo)輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應(yīng)把它慢慢補(bǔ)到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時降速停機(jī)的過程中舞導(dǎo)輪也會保持穩(wěn)定。
    放線和收線同樣概念,只是初始狀態(tài)從空軸變成滿軸。
    變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設(shè)定讓通訊或類比轉(zhuǎn)換的各種延遲都不會造成問題。
    payfsl
    級別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2631 個
    工控威望: 2911 點(diǎn)
    下載積分: 40117 分
    在線時間: 490(小時)
    注冊時間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-07-29
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2021-09-17 23:00
    引用
    引用第22樓instanttw于2021-09-17 14:47發(fā)表的  :
    先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉(zhuǎn)速的關(guān)係,這樣就有一個頻率轉(zhuǎn)線速的算式。
    PID 修正目標(biāo)為線速,不要修正軸徑。有一個正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導(dǎo)致舞導(dǎo)輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應(yīng)把它慢慢補(bǔ)到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時降速停機(jī)的過程中舞導(dǎo)輪也會保持穩(wěn)定。
    放線和收線同樣概念,只是初始狀態(tài)從空軸變成滿軸。
    變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設(shè)定讓通訊或類比轉(zhuǎn)換的各種延遲都不會造成問題。

    說得太好了
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆

    主站蜘蛛池模板: 精品视频一区在线 | 日本爽快片18禁免费看 | 亚洲AV久久精品狠狠爱AV | 亚洲精品黄色在线观看 | 在线影院一区 | 国产在线视频网 | 国产黑色丝袜在线看片 | 亚洲最大无码中文字幕 | 最近最新中文第一页 | 国产精品久久久久影院 | 一区二区三区在线观看免费 | 国产欧美激情日韩成人三区 | 成人无码WWW免费视频 | 激情五月婷婷在线 | 国产在线色站 | 国产又猛又黄又爽 | 国产av日韩a∨亚洲av | 久草在线视频新 | 免费视频一二三 | 中文字幕mv在线观看 | 少妇被后进高潮动态图gif | 天天躁日日躁狠狠躁性色avq | 向往的生活第2季免费观看 男生戳美女两腿中间那个视频 | 亲子乱v一区二区三区免费看 | 亚洲国产的精品太乱码一区二区 | 伊人va| 少妇人妻好深太紧了A片VR | 成熟丰满熟妇高潮XXXXXA片 | 国产高清视频青青青在线 | 亚洲综合久久av一区二区三区 | 国产成人综合亚洲A片激情文学 | 成年免费在线视频 | 涩涩91| 欧美日韩一区二区三区视频 | 亚洲精品久久久久69影院 | 91超碰中文字幕久久精品 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ 亚洲欧美国产国产一区二区三区 | 国产狂喷潮在线观看视频应用 | 一区 二区 日韩 | 狼人视频国产在线视频WWW色 | 我征服了仪态端庄的物理老师 |