日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

阿福9765
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1138 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個原點回歸程序，限位感應器和原點感應器都是常開（已經設置為正邏輯），
正常原點回歸沒有異常，但是使用 原點回歸重試（DOG搜索）功能時（U\G78 置1），碰到限位感應器就報警，無法完成原點回歸重試。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數:72
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-09-26 11:47
極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助 我 ..
    • 加油！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2021-09-26 12:37
    引用
    引用第1樓進擊的工控人于2021-09-26 11:47發表的  :
    極限正邏輯，原點負邏輯，再試試看。

    首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報警，然后我又把極限也改為負邏輯，在感應器前放了一個螺絲來模擬常閉，回原點時把螺絲拿開結果依然報警。
    閑釣西風
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 371 個
    工控威望: 4658 點
    下載積分: 668 分
    在線時間: 504(小時)
    注冊時間: 2020-09-29
    最后登錄: 2025-01-13
    查看閑釣西風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2021-09-26 13:56
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警�。。�
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1873 個
    工控威望: 2022 點
    下載積分: 116678 分
    在線時間: 2011(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-29
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2021-09-26 14:22
    我一般都把DOG點留在中間位
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！
    • 電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    菜鳥888
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 377 個
    工控威望: 526 點
    下載積分: 12578 分
    在線時間: 1170(小時)
    注冊時間: 2006-09-03
    最后登錄: 2025-07-28
    查看菜鳥888的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2021-09-26 14:29
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！！！
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2021-09-26 17:10
    引用
    引用第3樓閑釣西風于2021-09-26 13:56發表的  :
    應該是正負極限開關對調了，假設你設定的回原點方向為正方向，如果第一次碰到的是負極限，就會出現報警！�。�

    我最開始也認為是正負極限開關問題，后來我把它們對調了一下還是不行
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2021-09-26 17:12
    引用
    引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發表的  :
    我一般都把DOG點留在中間位

    對，我的DOG就在中間
    zhu2009
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 3582 分
    在線時間: 124(小時)
    注冊時間: 2013-08-08
    最后登錄: 2025-07-29
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2021-09-29 08:49
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2021-09-29 17:54
    引用
    引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發表的  :
    都用到H了，伺服帶絕對值的用數據設定

    不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎
    阿福9765
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 1138 分
    在線時間: 16(小時)
    注冊時間: 2021-09-02
    最后登錄: 2024-07-28
    查看阿福9765的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2021-10-03 15:02
    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

    主站蜘蛛池模板： 国产白袜男gaychina霸道太子 | 少妇饥渴偷公乱A级无码 | 爆乳护士一区二区三区在线播放 | 国产免费无码成人a片在线观看 | 国产色视频一区二区三区 | 久久天天躁狠狠躁夜夜婷 | 国产成人亚洲精品影院 | 三级网站视频在在线播放 | 国产成人在线观看网站 | 美国一级免费视频 | 九九热久久久99国产盗摄蜜臀 | 99久久精品99国产精品 | 国产色综合久久无码有码 | а天堂中文在线官网在线 | 欧美又大粗又爽又黄大片视频 | 午夜熟女插插XX免费视频 | 久久国产精品日本波多野结衣 | 后λ式动态后λ式动态图av | 老湿机69福利区无码 | 又色又爽又黄又免费的照片 | 女人被草视频 | 波多野结衣av在线观看 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 久久九色综合九色99伊人 | 欧美成人高清ww | 我看一级毛片 | 日本免费大黄在线观看 | www高清在线视频日韩欧美 | 网站国产 | 欧美丰满大爆乳波霸奶水多 | 久久精品一区二区三区四区五区 | 麻豆最新国产AV原创精品 | 一级网站在线观看 | free性video西欧极品 | 黑人无套内谢中国少妇 | 三人一起玩弄娇妻高潮 | 国产综合色在线精品 | 国产做A爰片毛片A片美国 | "中文字幕 久热精品 视频在线" | 国产精品福利在线 | 日本不卡久久 |