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zhujingyu69
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12樓  發(fā)表于: 2021-11-28 20:30
樓主所說(shuō)龍馬機(jī)構(gòu)應(yīng)該是龍門機(jī)構(gòu),主從兩軸不同步會(huì)造成主軸扭矩特別大
huyou
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13樓  發(fā)表于: 2021-11-28 22:31
很簡(jiǎn)單的控制,只需要一路脈沖同時(shí)給兩軸伺服,或并或串都行,plc這邊用兩路高速計(jì)數(shù)器,接入伺服驅(qū)動(dòng)器反饋過(guò)來(lái)的兩軸脈沖,比較兩者之間的計(jì)數(shù)偏差,超差就報(bào)警或停止。
國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器有很多已經(jīng)將這個(gè)龍門同步控制功能集成在伺服驅(qū)動(dòng)器里面了,就是一拖二,共用直流母線,可以單獨(dú)控制,也可以龍門同步控制,價(jià)格比單獨(dú)兩套還便宜,只是功率做的不大。
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