日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-06-27
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3689 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-06-27
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12119 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-05-03
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題
蕭蕭風兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19437 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-07-21
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區別的，并且要看是外部給定？還是走內部模式，都很重要的參數

主站蜘蛛池模板： 老师的双乳好大下面水好多视频 | 熟女老女人的网站 | 日韩一区二区观看 | 香蕉靠逼视频 | 欧美熟妇另类久久久久久不卡 | 东北露脸46熟妇ⅩⅩXX | 向往的生活第2季免费观看 男生戳美女两腿中间那个视频 | 91精品欧美一区综合在线观看 | 亚洲视频 在线观看 | 伦理精品一区二区三精品 | 国产精品av一区二区三区 | 欧美群交射精内射颜射潮喷 | 国产精品国 | 天天躁躁水汪汪人碰人 | 99这里只有精品视频 | 公车上太深了啊高潮 | 内射一面膜上边一面膜下边 | 99色国产| GOGOGO高清在线观看免费 | 曰韩无码无遮挡A级毛片 | 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 婷婷六月色 | 欧美精品在线观看 | 91社影院| 欧美日韩一区精品视频一区二区 | 日本久久久久亚洲中字幕 | 国产三级精品三级在线专1 麻豆麻豆 | 国产精品青草久久久久福利99 | 四川丰满少妇A级毛片 | AAA少妇高潮大片免费看 | 最近中文字幕免费手机版 | 久久国产自偷自偷免费一区调 | 久久久免费看片 | 大尺度露器官的三级 | 国产成人av在线免播放观看 | 欧洲美女黑人粗性暴交视频 | 无码AV潮喷 | 年轻的母亲理论片 | 最近中文字幕2019免费版日本 | www日本高清视频 |