日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 203 點
下載積分: 395 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-07-06
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-17 10:30
圖片:
我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后,試機運行。

屏幕上有顯示當前速度的值,用J2S-B的時候,我設定速度為15,反饋的速度顯示也是15;;但是,使用J4-B-RJ020之后,設置的值是15,但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來通過掐秒表方式發現,雖然反饋只有一半的速度,但實際上的速度還是按照15在跑。

請問這種情況是出現了什么問題?我問過客戶,他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時候,裝上去直接使用的,也是正常的;而后我找手冊對照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數是一樣的,所以我判斷應該不是參數設置問題,F在我也無法判斷了,求助呀。

會不會是編碼器線的問題呢?
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 203 點
下載積分: 395 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-07-06
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-18 15:07
有人嘛,芭比Q了。。。。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-18 16:18
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 203 點
下載積分: 395 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-07-06
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-19 09:16
引用
引用第2樓小侯于2022-01-18 16:18發表的  :
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

只更換了驅動器,馬達沒有更換也沒有動過,用的還是原來的,編碼器線是定做的一根線,直接和J4那個編碼器插頭對應的,不是用的轉接頭。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-19 10:14
如果設定一樣速度指令
運行起來速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算

主站蜘蛛池模板: 国产做a爱片久久毛片a片 | 熟女乱牛牛视频在线观看 | 国产一卡2卡3卡四卡精品国色 | 上司人妻互换hd无码中文 | 日本黄色一级 | 在线观看成人无码中文AV天堂不卡 | 99嫩草 | 91精品一区二区中文字幕 | 午夜人性色福利无码视频在线观看 | 内射少妇36P九色 | 青青草在线视频免费观看 | 玩弄丰满少妇XXXXX性多毛 | 337P日本欧洲亚洲大胆在线 | 久久亚洲一区二区 | 2021年国产精品每日更新 | 国产亚洲AV片在线观看16女人 | 国产精品欧美久久久久久日木一道 | 我的老师| 欧美 日韩 国产 成人 在线观看 | 丰满的少妇XXXXX人 | 免费看免费看A级长片 | 综合自拍亚洲综合图区高清 | а天堂最新版中文在线 | 久久久欧美日韩精品一区 | 精品久久亚洲中文无码 | 香蕉成人啪国产精品视频综合网 | 97精品尹人久久大香线蕉 | 婷婷六月综合缴情在线 | 福利在线观看1000集 | 精品亚洲成A人在线观看青青 | 激情偷乱人伦在线视频 | 亚洲日韩国产精品乱-久 | 婷婷俺也去俺也去官网 | 小荡货腿张开让我cao爽视频 | 在线国产中文 | 一区二区三区精品久久久 | 日韩不卡中文字幕 | 久久成人秘免费无码 | 91色中国操逼视频 | 无遮挡边摸边吃奶边做视频免费 | 日夜操天天干 |