日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 203 點
下載積分: 395 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-07-06
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-01-17 10:30
圖片:
我按照如圖方式把J2S-B上的插頭換到J4-B-RJ020上后,試機運行。

屏幕上有顯示當前速度的值,用J2S-B的時候,我設定速度為15,反饋的速度顯示也是15;;但是,使用J4-B-RJ020之后,設置的值是15,但是反饋的速度顯示只有一半左右。后來通過掐秒表方式發(fā)現(xiàn),雖然反饋只有一半的速度,但實際上的速度還是按照15在跑。

請問這種情況是出現(xiàn)了什么問題?我問過客戶,他們以前J2S壞了之后換新的J2S的時候,裝上去直接使用的,也是正常的;而后我找手冊對照了J2S-B和J4-B-RJ020的初始參數(shù)是一樣的,所以我判斷應該不是參數(shù)設置問題。現(xiàn)在我也無法判斷了,求助呀。

會不會是編碼器線的問題呢?
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 203 點
下載積分: 395 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-07-06
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-01-18 15:07
有人嘛,芭比Q了。。。。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-01-18 16:18
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit
還在奔跑中
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 203 點
下載積分: 395 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2021-08-26
最后登錄: 2025-07-06
查看還在奔跑中的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-01-19 09:16
引用
引用第2樓小侯于2022-01-18 16:18發(fā)表的  :
電子齒輪比呢
如果你馬達有更換過電子齒輪比要重設
J4馬達分解能是22bit
而J2馬達分解能是17bit

只更換了驅動器,馬達沒有更換也沒有動過,用的還是原來的,編碼器線是定做的一根線,直接和J4那個編碼器插頭對應的,不是用的轉接頭。
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-01-19 10:14
如果設定一樣速度指令
運行起來速度與你原本的一樣
那麼就要檢查你反饋速度的計算

主站蜘蛛池模板: 校花高潮抽搐冒白浆 | 日批视频国产 | 出差被绝伦上司侵犯中文字幕 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 18禁色诱爆乳网站 | 美女脱裤子让男生捅 | 性欧美18—19sex性高清 | 久久亚洲精品无码AV红樱桃 | 免费观看国产视频在线 | 久久伊人少妇熟女大香线蕉 | 国产视频 二区 | 中文字幕国产在线观看 | 小受叫床高潮娇喘嗯啊mp3 | 国产手机视频在线流畅观看 | 国产又爽又大又黄A片图片 五月婷av综合网色伊人苍井空 | 无码人妻丰满熟妇啪啪区日韩久久 | 中文字幕乱码在线观看 | 欧美大片欧美激情性色a∨在线 | 特黄做受又大又粗又长大片 | 国产成人综合欧美午夜不卡 | 自偷自拍亚洲综合精品 | 国产69精品久久久久孕妇不能看 | 91在线?看| 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 欧美日韩在线视频不卡一区二区三区 | 国产欧美一区二区久久性色99 | 国产激情午夜视频在线观看 | www.色午夜.com| 国产一级特黄aaa | 成年女人看片免费视频播放人 | 欧美黄网址 | 青青草国产成人久久 | JIZZJIZZ国产 | 一黄色大片 | 日韩视频一区 | japanese熟女熟妇 | 欧美九一 | 中文一区一区三区高中清不卡 | 久久人妻无码中文字幕第一 | 欧美顶级METART裸体全部自慰 | 国产一区二区啪啪 |