日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發現每次壓裝深度高低不一,

是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
龍達工控萌新
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-19 08:36
高度不一是差多少呀 1 2個毫米?
904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-07-21
查看904377101的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-19 08:52
我之前也做過類似的壓入設備。單純的定位壓入是不準的。最好加一個定位尺,監控實時位置是否到位。壓機的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個壓李傳感器。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-19 09:03
譬如壓力要10n,如果15n壓也沒事。直接轉矩模式。如果對壓力要求高就要加壓力傳感器
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1312 個
工控威望: 2018 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 1056(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-19 10:44
引用
引用第2樓904377101于2022-01-19 08:52發表的  :
我之前也做過類似的壓入設備。單純的定位壓入是不準的。最好加一個定位尺,監控實時位置是否到位。壓機的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個壓李傳感器。

單純位置模式  壓入位置會有多大的變化?
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
wjm111
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 350 點
下載積分: 492 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2006-11-05
最后登錄: 2025-07-04
查看wjm111的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-01-19 16:00
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
21年轉行自動
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 100 點
下載積分: 449 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2023-05-28
查看21年轉行自動的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-01-20 08:37
用液壓缸嗎?為什么不用電缸?
904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-07-21
查看904377101的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-01-20 08:52
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內
引用
引用第4樓wangnaizhi于2022-01-19 10:44發表的  :

單純位置模式  壓入位置會有多大的變化?
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-01-20 09:09
力不大就用氣壓桿就行啦
工控普通人,學習在路上
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2808 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-07-09
查看wangwei的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解

主站蜘蛛池模板: 天天色草 | 中文字幕久久波多野结衣AV | 99精品国产在热久久婷婷 | 浓精喷进老师黑色丝袜 | 日本按摩高潮s级中文片 | 日本熟妇A级毛片免费视频 国产精品美女久久久久久久久 | 欧一美一性一交一大一片 | 免费av一区二区 | 99国产精品欲a | 大地资源网高清在线观看免费新浪 | 久久香蕉国产线看观看99 | BBW厕所白嫩BBWXXXX| 亚洲偷熟乱区亚洲香蕉av | 国内精品久久毛片一区二区 | 4438xx亚洲最大五色丁香 | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 国产亚洲日本精品无码 | 大地资源网高清在线观看免费 | 久草在线免费色站 | 国产精品美女乱子伦高潮 | 99久久精品一区二区毛片吞精 | 免费无遮挡无码永久在线观看视频 | 亚洲国产综合久久 | 国产成人AV在线免播放观看新 | 妇女满足农民工特级毛片 | 亚洲午夜福利在线观看 | 日本中文字幕高清 | 日本三级高清 | 青青青青久在线视频免费观看 | 男人扒开女人的腿做爽爽视频 | 隔壁老王国产在线精品 | 中文字幕aⅴ人妻一区二区 免费看啪啪人A片AAA片 | 国产91久久精品一区二区 | 欧美激情日韩精品久久久 | 一级做a免费视频观看网站 日鲁夜鲁鲁狠狠综合视频 成年人视频免费在线播放 欧美综合在线视频 | 国产精品福利av | 一区二区在线观看91在线 | 亚洲.欧美.在线视频 | GOGO少妇无码肉肉视频 | 欧美黑人添添高潮A片视频 欧美成人精品A片免费一区99 | 精品无码成人片一区二区98 |