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wangwei
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樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發現每次壓裝深度高低不一,

是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
龍達工控萌新
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1樓  發表于: 2022-01-19 08:36
高度不一是差多少呀 1 2個毫米?
904377101
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2樓  發表于: 2022-01-19 08:52
我之前也做過類似的壓入設備。單純的定位壓入是不準的。最好加一個定位尺,監控實時位置是否到位。壓機的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個壓李傳感器。
luwenhua1985
我回來了
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3樓  發表于: 2022-01-19 09:03
譬如壓力要10n,如果15n壓也沒事。直接轉矩模式。如果對壓力要求高就要加壓力傳感器
wangnaizhi
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4樓  發表于: 2022-01-19 10:44
引用
引用第2樓904377101于2022-01-19 08:52發表的  :
我之前也做過類似的壓入設備。單純的定位壓入是不準的。最好加一個定位尺,監控實時位置是否到位。壓機的壓力要大于壓入的問題1.5以上。有條件加一個壓李傳感器。

單純位置模式  壓入位置會有多大的變化?
wangwei
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5樓  發表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
wjm111
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6樓  發表于: 2022-01-19 16:00
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。
wangwei
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7樓  發表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
21年轉行自動
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8樓  發表于: 2022-01-20 08:37
用液壓缸嗎?為什么不用電缸?
904377101
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9樓  發表于: 2022-01-20 08:52
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內
引用
引用第4樓wangnaizhi于2022-01-19 10:44發表的  :

單純位置模式  壓入位置會有多大的變化?
柳絮飛花
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10樓  發表于: 2022-01-20 09:09
力不大就用氣壓桿就行啦
工控普通人,學習在路上
wangwei
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11樓  發表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解

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