日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題:在啟動定位運行時候,同時寫入運行數(shù)據(jù)和啟動運行標志,偶爾會出現(xiàn)不會運行的情況。但是加一個延遲,就不會出現(xiàn)這個問題,有什么好的辦法嗎?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 9084 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-07-25
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅(qū)動的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲存到各點位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點
U0\G2010~U0\g2019第二定位點
以此類推
當我在定位時,直接改變U0\G1500
然後再啟動Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-07-17
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數(shù)值固定,那可以寫入特定的寄存器中,但是我這個數(shù)值要變化,可能一個電機走多個位置。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-10 08:26
這是上次定位剛完成的原因吧,上次完成需要再次定位的最后間隔一個掃描周期在輸出定位之類。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個
工控威望: 2019 點
下載積分: 3061 分
在線時間: 1058(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-26
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:46
應該是完成信號持續(xù)時長的問題
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 508 個
工控威望: 698 點
下載積分: 12165 分
在線時間: 2732(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-07-26
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:56
這個應該掃描周期的問題
暴走的綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 455 點
下載積分: 1506 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2020-05-06
最后登錄: 2023-08-30
查看暴走的綿羊的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:24
估計樓主這種情況多半發(fā)生在同一根軸的第二次定位上,第一次定位剛剛結(jié)束,下一個掃描周期直接啟動第二次定位大概率無法啟動,掃描周期太短,兩次定位之間需要一定的間隔時間,加個適當?shù)难訒r就好了
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2331 個
工控威望: 1901 點
下載積分: 7561 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-06-26
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-05-10 17:14
這個應該掃描周期的問題  

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV无码国产精品草莓在线 | 18禁又污又黄又爽的网站不卡 | 亚洲美女牲交高清淅视频 | 午夜伦yy44880影院 | 国产又粗又大又爽又黄 | 继夫继续调教h苏柔 | 被猛男伦流澡到高潮H视频网站 | 国产人妖在线 | 香蕉影院在线观看 | 精品人妻系列无码人妻不卡 | 尤物在线观看免费网址 | 亚洲一一在线 | 国产vps毛片 | 亚洲色拍拍噜噜噜最新网站 | 爱爱亚洲 | 亚洲系列一区中文字幕 | 一区二区三区高清在线视频 | av日韩一区二区三区 | 91?网在线 | 男人插女人骚视频 | 久久无码人妻国产一区二区 | 亚洲男同gay在线观看 | 欧美性大战久久久久久久小说 | 成人做爰视频WWW网站 | 中文字幕国产在线观看 | 人妻免费一区二区三区最新 | 少妇被躁爽到高潮无码人狍大战 | 黄网站色成年片大免费高清 | 97SE亚洲综合自在线 | 中文字幕无码肉感爆乳在线 | 国产成人精品自拍视频 | 欧美日韩精品一区三区 | 激情爆乳一区二区三区 | 亚洲伊人一本大道中文字幕 | 亚洲第一天堂无码专区 | 中文亚洲av片在线观看 | 久久一区免费 | 免费啪视频在线观看视频日本 | 嫩草欧美| 无套内谢孕妇毛片免费看看 | 99久久久成人国产精品 |