日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

喜洋洋灰太狼
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 79 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-28
最后登錄: 2025-02-05
查看喜洋洋灰太狼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-11 11:22
伺服啟動(dòng)后一直做往返追剪動(dòng)作,由于速度快,在往返時(shí)候抖動(dòng)很大 ,設(shè)備工藝需要速度跟隨,不要求扭矩的  怎么設(shè)置可以減小 往返時(shí)候的抖動(dòng) 或者說是慣性  請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)
但行好事,莫問前程
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1313 個(gè)
工控威望: 2019 點(diǎn)
下載積分: 3151 分
在線時(shí)間: 1058(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-31
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:26
慣量和剛性適當(dāng)?shù)募狱c(diǎn)試試
樓主留言:
熱心助人!加了 沒多大作用
木林森
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 357 個(gè)
工控威望: 2425 點(diǎn)
下載積分: 1688 分
在線時(shí)間: 245(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-07-31
查看木林森的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:35
加減速,S曲線還抖嗎
樓主留言:
由于行程比較短 有要求效率高(往返速度快)導(dǎo)致加減速度時(shí)間短,就造成抖動(dòng)厲害 我是覺得得加長(zhǎng)行程 加減速度時(shí)間調(diào)大 抖動(dòng)就會(huì)好點(diǎn)
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 828 個(gè)
工控威望: 1207 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 667(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-31
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-02-12 16:37
首選排除機(jī)械上的問題,傳動(dòng)副是否有間隙,如果負(fù)載和伺服不是無間隙的連接,在啟停過程中由于慣性會(huì)導(dǎo)致伺服實(shí)際上要應(yīng)對(duì)非連續(xù)性負(fù)載,也就是有沖擊,這個(gè)沖擊的大小基本上可以認(rèn)為和速度是冪方關(guān)系很容易就會(huì)導(dǎo)致伺服的實(shí)際負(fù)載超過承受范圍,也就是伺服明明已經(jīng)停下了,但是由于負(fù)載的巨大慣性會(huì)被撞一下導(dǎo)致伺服產(chǎn)生位置偏差,然后開始震蕩

LZ沒有說用的什么伺服,但是現(xiàn)在大部分的品牌伺服電機(jī)都有慣量辨識(shí)功能,可以跑一下慣量辨識(shí)和自動(dòng)優(yōu)化,看看是否有用.

另外,出現(xiàn)這個(gè)問題恰恰就是因?yàn)樗欧ぞ夭粔?如果伺服功率足夠大也就是產(chǎn)生的扭矩>>實(shí)際負(fù)載,是不可能抖的,對(duì)負(fù)載來說伺服就像一面推不動(dòng)的墻一樣,墻在哪里位置就定在哪里,抖就是因?yàn)閴Ρ煌苿?dòng)了.
所以,我們以前遇到這種情況,在電機(jī)框號(hào)相同或者容易改電機(jī)安裝座的情況下,如果時(shí)間來不及直接換大一號(hào)伺服,有奇效.
樓主留言:
1傳送帶是緊的沒問題 也沒出現(xiàn)定位偏差或者丟脈沖現(xiàn)象
2三菱伺服 三菱5U控制器
3我測(cè)試過低俗或者加減速延長(zhǎng)就會(huì)減輕抖動(dòng),高速就不行 帶動(dòng)整個(gè)機(jī)臺(tái)都在抖,由于機(jī)臺(tái)沒打膨脹釘固定
4我理解的是高速往左勻速運(yùn)行完成動(dòng)作時(shí),減速然后加速到高速往右運(yùn)行,這一瞬間要克服很大扭力,這個(gè)過程會(huì)不會(huì)是造成抖動(dòng)的
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(ydyzq123) 好貼好貼!
    蘇州工人
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 294 個(gè)
    工控威望: 3718 點(diǎn)
    下載積分: 3814 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-23
    最后登錄: 2025-07-31
    查看蘇州工人的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-02-15 14:37
    監(jiān)控看下電機(jī)運(yùn)行負(fù)載,往復(fù)換向時(shí)最大負(fù)載,有條件用軟件抓取出來
    樓上說的對(duì),電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠,慣量不夠或設(shè)定不合適的可能性很大
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 914 個(gè)
    工控威望: 1067 點(diǎn)
    下載積分: 2056 分
    在線時(shí)間: 691(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-07-23
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-02-15 15:30
    看了上面回貼 ,  LZ請(qǐng)看是電機(jī)料,還是機(jī)構(gòu)抖。
    樓主留言:
    速度慢就不會(huì),速度快效率高就帶的整個(gè)機(jī)臺(tái)都在抖
    西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù),槽式設(shè)備專家
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時(shí)間: 145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-02-16 10:35
    加減速設(shè)低
    斗志不能低

    主站蜘蛛池模板: 少妇性色午夜淫片aaa播放5 | 免费黄色片一区二区 | av色蜜桃一区二区三区 | 国产极品福利 | 爽灬爽灬爽灬毛及A片 | 黄色hd| 亚洲午夜国产精品无码老牛影视 | 日本久久久久久级做爰片 | 高清性色生活片免费播放网 | adn—256中文在线观看 | 国产欧美一区二区久久性色99 | 中文字字幕在线中 | 天天做天天爱夜夜爽毛片 | 18videosex性欧美69 | 欧美精品videofree | 亚洲视频一起 | 国产精品国产自线拍免费软件 | 欧美网站在线观看 | 麻豆丰满少妇chinese | 久久亚洲色WWW成人男男 | 久久久爽爽爽美女图片 | 婷婷久久综合九色综合97最多收藏 | 911成人影院 | 国产欧美日韩另类在线专区 | 久草在线高清 | 一区二区三区四区五区中文字幕 | 香港三日本三级少妇三级视频 | 国产精品亚洲三区 | 亚洲精品有限 | 国产激情久久久久久熟女老人 | 国产做爰又粗又大又爽动漫 | sese在线视频 | 韩国三级无码不卡在线观看 | 米奇影视77777 | 夜夜躁日日躁狠狠久久av | 一起草视频在线播放 | 成人ucjizz视频 | 91久久香蕉国产熟女线看 | 国产成人在线高清 | 精品视频导航 | 国语自产拍无码精品视频在线 |