日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬,履帶車精度±10cm,在不平整地面行駛(所以可能稍微傾斜,偏轉,與目標物距離偏差),履帶車上帶六軸機械臂,六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直,作業精度能達到1mm嗎,能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的,正常的標定法是不是用不了?有什么其他辦法嗎?先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水,厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 282 點
下載積分: 42511 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-25
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5762 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-26
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀,水平儀?
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-07-18
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板: 大地资源在线播放观看mv | 两个人高清在线观看www | 国产开嫩苞视频在线观看 | 国产精品r级最新在线观看 2014av手机天堂网免费 | 国产av毛片一区二区 | 亚洲人jizz日本人 | 少妇愉情理仑片高潮 | 日本欧美国产一区二区三区 | 中文国产三级 | 风流少妇又紧又爽又丰满 | 免费同性男男自慰网站 | 成www日本在线观看 a级在线看 | 欧美在线观看免费做受视频 | 中文天堂在线资源www | 男人插女人免费视频 | 日韩在线免费播放 | 人人妻人人澡人人爽精品欧美 | 被公侵犯中文字幕无码 | 国产成人亚洲综合图区 | 亚洲中文日文韩文 | 蜜臀视频在线观看 | yy111111少妇影院免费 | 国产高清一区二区三区四区 | 2019日韩中文字幕mv | 欧美精品久久久久久久自慰 | 国产精品精品国产一区二区 | 精品日韩欧美一区二区三区 | 黑人把女人弄到高潮视频 | 日本欧美在线视频免费观看 | 无套内谢的新婚少妇国语播放 | gay片男同志免费网站 | 好男人在在线社区WWW在线影院 | 毛片免费全部播放无码私人 | 久久国产精品免费 | 国产精品亚洲第一区二区三区 | 欧美视频在线观看一区二区 | 一区二区三区精品视频免费看 | 黑人把女人弄到高潮视频 | 欧美人与动xxxxz0oz小说 | 99久久国产综合精品女图图等你 | 俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸 |