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這個軸定義了三個位置，其中D11520為自動速度，現(xiàn)在想單獨給位置1一個速度K10000，但是實際運動中不會生效。
1.讀出了定位參數(shù)，發(fā)現(xiàn)確實寫進(jìn)去了。2.在程序中讀出U0\G20004，發(fā)現(xiàn)也是K10000。3.剩下兩個位置單獨修改速度是有用的
。4.U0\G20004只在這一個地方寫了。5.速度寫進(jìn)去，是沒有啟動？6.PLC本身的BUG？

啟動之前寫入速度參數(shù) 如運動過程中，改變速度，必須執(zhí)行變更指令

只能看看程序，這只能是你的程序問題，不要想其他的

對了，這是量產(chǎn)機，大概20臺，只有一臺出現(xiàn)這個問題

清空程序,斷電后重新上電 重新全部編譯下載程序.

引用

引用第2樓liujian-weng于2022-02-21 11:10發(fā)表的  :
只能看看程序，這只能是你的程序問題，不要想其他的

肯定是你的程序問題

引用

引用第3樓justsososo于2022-02-21 11:44發(fā)表的  :
對了，這是量產(chǎn)機，大概20臺，只有一臺出現(xiàn)這個問題

我以前也遇到過類似的事件，運行一年多了，突然出現(xiàn)數(shù)據(jù)不讀取的問題，PLC的時序很重要

兄弟們，解決了。瘋狂斷電重啟就好了。

地址自由分配范圍會不會包含這個地址了，可能會導(dǎo)致沖突