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henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2022-03-07 21:42

只看樓主 | 小中大

剛接手一個(gè)項(xiàng)目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預(yù)防料盤行距，列距有偏差，現(xiàn)加上視覺定位，就XY軸每移到一個(gè)料上取料，視覺先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計(jì)算，得出實(shí)際位置，這時(shí)再取料。這樣視覺反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定，這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做？請各高手指點(diǎn)一二？謝謝

不小心遇見你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2022-03-08 08:13

只看該作者 | 小中大

不需要PLC做啥
九點(diǎn)標(biāo)定就好了
標(biāo)定后就可以應(yīng)用了電腦直接發(fā)坐標(biāo)給PLC就好了

項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716

seafar

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2樓發(fā)表于: 2022-03-08 08:13

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準(zhǔn)備一塊標(biāo)定板，ccd獲取標(biāo)定板9點(diǎn)像素坐標(biāo)，xy軸獲取9點(diǎn)機(jī)械坐標(biāo)，坐標(biāo)變換即可。

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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linmaker

優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善

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3樓發(fā)表于: 2022-03-08 10:06

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你的抓取末端跟旋轉(zhuǎn)軸同心嗎？不同心還要做旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)。
9點(diǎn)校準(zhǔn)加旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)都是視覺部分的工作，PLC端只需要配合對應(yīng)動(dòng)作及發(fā)起觸發(fā)信號就好了。

國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
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liaohianbin

成功=目標(biāo)+堅(jiān)持

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4樓發(fā)表于: 2022-03-09 08:42

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視覺9點(diǎn)標(biāo)定，是視覺精度工作的提前，原理和伺服回原點(diǎn)一樣，這是視覺軟件工程的活，標(biāo)定好后，它才的標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)點(diǎn)，不然視覺根本沒無工作的

冠軍歐洲

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5樓發(fā)表于: 2022-03-09 10:17

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在視覺里做，PLC配合控制軸走9個(gè)位置

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