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fengxingtian

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樓主發(fā)表于: 2022-03-24 10:07

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如題，現(xiàn)在由于降本要求，施耐德伺服太貴，施耐德PLC如何控制別的品牌的canopen驅(qū)動器？一個EDS文件就夠了嗎？這個MC功能塊庫好像沒有�。∏笾�

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gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2022-03-25 09:22

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不確定通用庫，行不行；搞不懂，為什么施耐德自己的伺服，功能塊還需要加后綴

duanyang

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2樓發(fā)表于: 2022-03-25 10:25

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可以控制第3方伺服，不能用施耐德CANOPEN塊，可以自己做

fengxingtian

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3樓發(fā)表于: 2022-04-06 09:59

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已經(jīng)搞定，可以通過操作底層PDO的方式來實現(xiàn)外部伺服的各種操作，比如使能，Jog，回零，定位等。

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fanshubin

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4樓發(fā)表于: 2023-03-19 13:56

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你是PTO方式吧，既脈沖方式

fengxingtian

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5樓發(fā)表于: 2023-11-14 10:17

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不是，canopen總線通訊，通過操作底層的狀態(tài)字和控制字，自己寫了使能，定位，回零的相關(guān)功能塊。

引用
引用第4樓fanshubin于2023-03-19 13:56發(fā)表的 :
你是PTO方式吧，既脈沖方式

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