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工控人家園 歐姆龍工控論壇 旋轉機構pls2使用,負角度絕對定位，動作不對？怎么解決

supermanxm

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樓主發表于: 2022-04-27 06:39

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旋轉機構pls2使用,負角度絕對定位，動作不對？怎么解決，比如想向負方向-13度，絕對定位，當前為0點，機構就一直正轉，永遠也到不了負角度�。�

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1樓發表于: 2022-04-27 06:39

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一有負數就出錯，啥問題啊？

supermanxm

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2樓發表于: 2022-04-28 15:10

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知道了，角度轉換脈沖數，一用負數，就會錯誤，負數時，計算的脈沖數，與旋轉至該角度的脈沖數不等

tkggtdkjpl

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3樓發表于: 2022-05-18 09:06

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角度只能是0－365.999999999999走到347度就你要去的地方

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