日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2614 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-06-03
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2614 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-06-03
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33687 分
在線時間: 1803(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-03
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2614 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-06-03
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2614 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-06-03
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 狠狠噜天天噜日日噜视频跳一跳 | 中文字幕视频免费 | 亚洲欧美日韩另类国产第一 | 欧亚一级片 | 激情久久AV一区AV二区AV三区 | 欧美综合久久久 | 天天爽狠狠噜天天噜日日噜 | 日韩中文在线 | 亚洲AV无码成人精品区狼人影院 | 日产精品卡一卡二卡三 | 亚洲第一网站男人都知道 | 亚洲三级免费看 | 韩国二区三区 | 国产福利一区视频 | 免费纯肉3D动漫无码网站 | 视频在线 | 欧美日韩亚洲自拍 | 国产女扒开猛进视频在线播放 | 三级国产99久久 | 温柔少妇的高潮呻吟 | 蜜臀久久99精品久久久久久小说 | 人成午夜大片免费视频 | 成人做爰视频WWW网站 | 亚洲成aⅴ人最新无码 | 最近中文字幕免费高清MV视频6 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 欧美无遮挡很黄裸交视频 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 精品永久久福利一区二区 | 亚洲欧美自拍视频 | 久久青青草原精品国产 | 久久久久久久一区二区三区 | 久久精品国产2020观看福利 | 亚洲AV丝袜美腿无码播放器 | 国产露脸ⅹxxxⅹ高清hd | 亚洲AV永久无码精品网站 | 无码任你躁久久久久久久 | 噼里啪啦免费看 | 噗嗤噗嗤高清在线视频www | av手机在线免费观看 | 99re精彩视频 |