日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3461 個
工控威望: 21000 點
下載積分: 35515 分
在線時間: 1813(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-31
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 韩国日本一区二区三区 | aaaa一级毛片 | 欧美成人一卡二卡三卡 | 丝袜+亚洲+另类+欧美+变态 | 亚洲黄色片免费看 | 日日爱666 | 美女视频性感网站黄色在线观看 | GAY片男同网站WWW免费 | 激情九九 | 国产精品影院在线观看 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 亚洲AV日韩AV男人的天堂在线 | 嫩草综合 | 久久狼人大香伊蕉国产 | 麻豆视传媒短视频免费官网 | 成人在线观看一区二区 | 9色在线视频 | 亚洲精品国产成人无码区A片 | 欧美日韩在线精品一区二区三区激情福利综合 | 久久久久成亚洲综合精品 | 色欲久久久天天天综合网精品 | 日本在线网站 | 亚洲免费二区 | 成人免费淫片视频观 | 久久综合网欧美色妞网 | 91网视频在线观看 | 久久久亚洲欧洲日产国码aⅴ | 久久毛毛片 | 亚洲欧洲自拍拍偷午夜色无码 | 亚洲精品一区二区久 | 亚洲在线精品视频 | 精品国产自在久久现线拍 | 亚洲综合小说专区图片 | 欧美国产专区 | 一区二区视频在线播放 | 精品久久一区二区三区 | 欧美又黄又嫩大片A级克洛伊 | 无遮无码免费裸交视频 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 天天澡天天操 | 亚洲国产中文精品综合久久 |