日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3461 個
工控威望: 21000 點
下載積分: 35475 分
在線時間: 1813(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-30
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-05-22
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 141 點
下載積分: 2616 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-07-13
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 精品无码人妻一区二区三区视频 | 19禁无遮挡啪啪无码网站 | 在线岛国片免费无码AV | 班花在教室伦流澡到高潮视频 | 仙武帝尊动漫在线观看 | 日本一区二区三区精品 | 成人18毛片 | 亚洲午夜久久久久久噜噜噜 | 99久久九九免费观看 | a级黑粗大硬长爽猛出猛进 91免费观看 | 国产一区国产二区国产三区 | 亚洲精品久久国产精品37P | 亚洲精品中文综合第一页 | 人妻色综合网站 | 欧美大波少妇在厨房被 | 2020年国产高中毛片在线视频 | 成熟丰满熟妇高潮XXXXXA片 | 久久精品无码一区二区软件 | 韩国精品无码一区二区在线 | 久草手机在线 | 亚洲欧洲自拍拍偷无码 | 国产乱子伦一区二区三区四区五区 | 麻豆精品视频免费观看 | 国产精品一区二区精品 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 国产精品亚洲一区二区三区喷水 | 亚洲AV无码专区色爱天堂老鸭 | 1000精品久久久久久久久 | 公与淑婷厨房猛烈进出视频免费 | 日本精品在线看 | 麻豆亚洲国产成人精品无码区 | BBBBB女女女女女BBBBB国产 | 少妇潮喷无码白浆水视频 | 国内午夜无码不卡在线观看 | 午夜福利在线观看6080 | 国产精品私密保养 | 色七七桃花综合影院 | 国产精品揄拍一区二区 | 国产高潮流白浆视频 | 国产suv精品一区二人妻 | 日本无码全黄二区三区大片免费看 |