日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-06-07 14:18
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
如圖,加工順序從右至左加工,左右分別交替執(zhí)行,首次運行時左邊的機構(gòu)優(yōu)先;

右邊已加工的物料,左邊機構(gòu)不能重復(fù)加工。

用什么樣的思路來做,目前采用的時計數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時還是有些問題,比如當(dāng)來料的間隔比較小時,右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構(gòu),就會觸發(fā)左邊重復(fù)加工的問題。

這小問題搞得有點頭大啊!大家有處理過類似的案列么,有空來交流下!
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 218 個
工控威望: 313 點
下載積分: 2933 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-07-24
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-07 17:17
還要增加一個出料光電吧
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    木林森
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 356 個
    工控威望: 2424 點
    下載積分: 1586 分
    在線時間: 244(小時)
    注冊時間: 2020-08-16
    最后登錄: 2025-07-25
    查看木林森的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-06-07 17:47
    這不和通信輪詢一樣嗎,工位1Done位復(fù)位工位1使能并激活工位2使能,工位2反之。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1314 個
    工控威望: 1580 點
    下載積分: 3942 分
    在線時間: 895(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-07-25
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-06-07 22:34
    有現(xiàn)成的模塊,我們的生產(chǎn)線,每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋,氣缸只需要上下運動。配合RFID。
    步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應(yīng)器。能控制上下游兩站,呼料,禁上游的物料進入。同時運動也可以。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-06-09 19:18
    引用
    引用第1樓gaoyingchun于2022-06-07 17:17發(fā)表的  :
    還要增加一個出料光電吧


    新增個出料感應(yīng)器沒必要吧,倒是在前面增加個阻擋氣缸應(yīng)該會效果好不少
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-06-09 19:25
    引用
    引用第2樓木林森于2022-06-07 17:47發(fā)表的  :
    這不和通信輪詢一樣嗎,工位1Done位復(fù)位工位1使能并激活工位2使能,工位2反之。


    不一樣的,左右機構(gòu)最好的狀態(tài)要能同時加工,右邊干完后左邊機構(gòu)不能重復(fù)干活,左邊機構(gòu)能不能干活這個怎么判斷很重要
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-06-09 19:26
    引用
    引用第3樓bruce2020于2022-06-07 22:34發(fā)表的  :
    有現(xiàn)成的模塊,我們的生產(chǎn)線,每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋,氣缸只需要上下運動。配合RFID。
    步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應(yīng)器。能控制上下游兩站,呼料,禁上游的物料進入。同時運動也可以。


    這里是條皮帶線,還是普通電機那種
    tcrj
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 126 個
    工控威望: 1260 點
    下載積分: 7629 分
    在線時間: 221(小時)
    注冊時間: 2012-11-02
    最后登錄: 2025-04-29
    查看tcrj的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-06-09 19:38
    皮帶線驅(qū)動部分加編碼器或者光電來計算距離,成本最低
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-06-09 20:11
    引用
    引用第7樓tcrj于2022-06-09 19:38發(fā)表的  :
    皮帶線驅(qū)動部分加編碼器或者光電來計算距離,成本最低


    確實是加編碼器最好,估計客戶不允許
    這種接的別人的爛尾項目,都特么屎坑
    kuangjuncai8
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 132 個
    工控威望: 227 點
    下載積分: 890 分
    在線時間: 167(小時)
    注冊時間: 2016-08-27
    最后登錄: 2025-07-21
    查看kuangjuncai8的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2022-06-12 11:00
    產(chǎn)品帶資料跑就行了,你實物過去了,把資料也丟過去,有沒有加工的標(biāo)志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數(shù)據(jù)就可以了。這在線體是很成熟的方法了。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(海你好咸)
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2022-06-12 22:15
    引用
    引用第9樓kuangjuncai8于2022-06-12 11:00發(fā)表的  :
    產(chǎn)品帶資料跑就行了,你實物過去了,把資料也丟過去,有沒有加工的標(biāo)志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數(shù)據(jù)就可以了。這在線體是很成熟的方法了。


    這條流水線是普通調(diào)速電機不帶編碼器的,沒法記錄產(chǎn)品位置,產(chǎn)品也不帶二維碼。這樣子我估計是帶不了您所說的“資料”吧
    run324
    15820797696
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個
    工控威望: 322 點
    下載積分: 1178 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2010-10-20
    最后登錄: 2025-06-16
    查看run324的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2022-06-12 23:34

    主站蜘蛛池模板: 国产免费一区二区三区四在线播放 | 中文字幕第一区二区 | 欧美日韩国产黄色片 | 国产va免费精品观看精品老师 | 18勿看免费大片1000拍拍 | 亚洲男人的天堂在线aⅴ视频 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件 | 久操中文字幕在线观看 | 特级欧美插插插插插bbbbb | 伊人久久久综合 | 午夜午夜精品一区二区三区文 | 无码Aⅴ在线观看 | 亚洲精品无码mⅴ在线观看 精品露脸国产偷人在视频 免费看av的软件 | 亚洲成AV人片在线观看ww | 精品成人A区在线观看 | 国产成人AV大片大片在线播放 | 国产精品黄片 | 午夜精品久久18免费观看 | 成人ucjizz视频 | 成视频在线观看免费观看 | 性色AV免费网站 | 在线新版天堂资源中文 | 久久精品国产99国产精偷 | 亚洲伊人色综合网色欲WWW | 真实国产老熟女无套中出 | 亚洲揄拍窥拍久久国产自揄拍 | 久久久久久做 | 亚洲精品无码不卡AV | 国产成人精品福利网站 | 岛国片在线观看 | 国产外围在线观看 | 久久久久久毛片 | 日本少妇激三级做爰在线 | 视频一区 中文字幕 国产 | 中文字幕日韩精品视频一区视频二区 | FREE性欧美人与DOOG | 999成人精品视频在线 | 国产成人精品午夜福利 | 人妻少妇精品视频二区 | 久久天堂AV综合合色蜜桃网 | 国产精品99无码一区二区 |