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苦逼打工人
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樓主  發表于: 2022-07-09 18:27
    
    關于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見了一些困難,請問有什么辦法能解決嗎?
    

    假設:
    設置SFD930(軟限位正極限值)的值為10000,設置SFD932(軟限位負極限值)的值為100。
    編寫的程序為:  LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么,當HSD0的值大于SFD930時,就會觸發軟正限位,電機無法正轉,但是在HD510=50000時,HSD0的值無法準確的停止在10000,而是會隨著HD510的值越大,超出的部分就越多,請問有什么辦法能讓HSD0的值準確的停在正/負軟限位的設定值上呢?



   、
天空流星
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1樓  發表于: 2022-07-15 08:51
運行前先檢測,對比目標值與軟限位
軟限位保護不了那么好的

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