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隱姓埋名
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-21 10:01
求 愛(ài)普生機(jī)器人 MODBUS TCP 通訊的程序 ，求大神賜教��！ 感謝�。�
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
樂(lè)聽(tīng)海
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-21 12:29
寫(xiě)一個(gè)就行，不難。
holdkcxyz
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-21 12:37
機(jī)器人側(cè)不需要寫(xiě)程序,組態(tài)好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
Epson.zip (2 K) 下载次数:179
樂(lè)聽(tīng)海
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3樓  發(fā)表于: 2022-10-21 14:03
引用
引用第2樓holdkcxyz于2022-10-21 12:37發(fā)表的  :
機(jī)器人側(cè)不需要寫(xiě)程序,組態(tài)好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
[attachment=273050]

SIMAO/SIMAI是什么來(lái)的。 看附件程序里定義的IO端口別名，用Inw 和 OutW是IO端口通信。
holdkcxyz
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4樓  發(fā)表于: 2022-10-21 14:12
你說(shuō)的對(duì),EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫(xiě)字,我為了通用兩種機(jī)器人在EPSON程序里轉(zhuǎn)換了一下
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    5樓  發(fā)表于: 2022-10-21 15:05
    若只是通訊很簡(jiǎn)單，地址就是512后面啊，若你想把試教啊，XYZU軸全部加到觸摸屏上 就需要映射地址
    隱姓埋名
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    6樓  發(fā)表于: 2022-10-21 16:27
    引用
    引用第4樓holdkcxyz于2022-10-21 14:12發(fā)表的  :
    你說(shuō)的對(duì),EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯頓的ModbusTCP讀寫(xiě)字,我為了通用兩種機(jī)器人在EPSON程序里轉(zhuǎn)換了一下 [attachment=273051]

    感謝分享！！ 學(xué)習(xí)了 。。
    求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
    cccccy
    級(jí)別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-07 08:56
    感謝分享

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