日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4841 個(gè)
工控威望: 8260 點(diǎn)
下載積分: 18061 分
在線時(shí)間: 3387(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-28
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A,計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B,然后根據(jù)PID,比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B,進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退,這個(gè)過(guò)程中,不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值,慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值,相等的時(shí)候,不再控制前進(jìn)后退,整個(gè)過(guò)程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們,我說(shuō)的對(duì)嗎?????
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼!
  • 微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464
    jicjic111
    進(jìn)步
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
    工控威望: 377 點(diǎn)
    下載積分: 911 分
    在線時(shí)間: 377(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-07-23
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-10-31 15:49
    搞過(guò)PID的就知道你在說(shuō)啥?沒(méi)搞過(guò)的或搞過(guò)一點(diǎn)點(diǎn)的都不知道你在說(shuō)啥?到底是啥?
    1421448580
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
    工控威望: 345 點(diǎn)
    下載積分: 13374 分
    在線時(shí)間: 938(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-07-28
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-10-31 19:52
    有點(diǎn)想當(dāng)然了
    onlinechina
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
    工控威望: 225 點(diǎn)
    下載積分: 1639 分
    在線時(shí)間: 421(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-07-26
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-01 09:59
    這個(gè)閉環(huán)控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號(hào)要放大來(lái)控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
    工控威望: 174 點(diǎn)
    下載積分: 551 分
    在線時(shí)間: 31(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-01 14:28
    我覺(jué)得這樣搞,你好像很復(fù)雜啊 。PID的專用指令我覺(jué)得可以研究一下。你是想PID控制一樣,離得遠(yuǎn)就快速逼近,離得近就慢速抵達(dá),過(guò)沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令,他集成了,自己寫(xiě)這個(gè)關(guān)系,寫(xiě)的不好
    nightblueblu
    道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1043 個(gè)
    工控威望: 1866 點(diǎn)
    下載積分: 299 分
    在線時(shí)間: 1160(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-07-07
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話,自己分段控制就可以了   PID那東西調(diào)整有抖動(dòng)
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
    工控威望: 5049 點(diǎn)
    下載積分: 3787 分
    在線時(shí)間: 518(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-11
    最后登錄: 2025-07-28
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說(shuō)的對(duì),位置控制還是不要PID,減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...
    xinsan
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
    工控威望: 356 點(diǎn)
    下載積分: 2760 分
    在線時(shí)間: 97(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒(méi)必要PID
    控制比例閥門(mén)的開(kāi)閥大小 用PID 不需要寫(xiě)啥代碼自己控制 只需要調(diào)試時(shí)設(shè)置好PID參數(shù)就行 看你閉環(huán)控制是以什么信號(hào)來(lái)控制了
    gxtmdb82164
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 827 個(gè)
    工控威望: 1206 點(diǎn)
    下載積分: 570 分
    在線時(shí)間: 666(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-07-28
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

    PID用不好超調(diào)會(huì)抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 218 點(diǎn)
    下載積分: 407 分
    在線時(shí)間: 29(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板: 日本高清免费情在线视频免费下个 | 一二三av| 久久99草 | 一级片久久久久久 | 3D动漫精品啪啪一区二区免费 | 成视频免费观看在线看 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 一个人看的www视频免费观看 | 精品国产一区二区三区四区在线看 | 午夜精品久久久久久久99老熟妇 | 人xxxx性xxxxx欧美 | 一区二区三区四区在线 | 男男互射网站 | 免费人成在线观看网站品爱网日本 | 亚洲成a∨人片在线观看不卡 | 99国产精品欧美久久久久的广告 | 久久99视频免费观看 | 欧美日韩久久一区 | 亚洲www啪成人一区二区 | 欧美40老熟妇 | 美女脱了内裤张开腿让男人桶网站 | 北京少妇和黑人久精品 | 国产精品999在线观看 | 人妻日本无中文字幕无码 | 亚洲视频观看 | 一区二区三区四区五区中文字幕 | 国产高清亚洲日韩一区 | 国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区 | 欧美日韩不卡一区 | 国内精品国产三级国产AV | 日本一区二区三区爆乳 | 经典欧美videossexo2 | 久久综合久久综合久久综合 | 亚洲免费人成视频观看 | 正在播放群交换视频国产 | 国产精品久久久久久亚洲美女高潮 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 在线观看特色大片免费视频 | 日韩免费视频中文字幕 | JULIA无码中文字幕在线视频 | 久久国语对白 |