日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4850 個(gè)
工控威望: 8272 點(diǎn)
下載積分: 18108 分
在線時(shí)間: 3393(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-07-31
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A,計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B,然后根據(jù)PID,比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B,進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退,這個(gè)過程中,不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值,慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值,相等的時(shí)候,不再控制前進(jìn)后退,整個(gè)過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們,我說的對(duì)嗎?????
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼!
  • 微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群462042464
    jicjic111
    進(jìn)步
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
    工控威望: 377 點(diǎn)
    下載積分: 911 分
    在線時(shí)間: 377(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-07-23
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥?沒搞過的或搞過一點(diǎn)點(diǎn)的都不知道你在說啥?到底是啥?
    1421448580
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
    工控威望: 345 點(diǎn)
    下載積分: 13374 分
    在線時(shí)間: 939(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-07-31
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-10-31 19:52
    有點(diǎn)想當(dāng)然了
    onlinechina
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
    工控威望: 225 點(diǎn)
    下載積分: 1639 分
    在線時(shí)間: 421(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-07-26
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-01 09:59
    這個(gè)閉環(huán)控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號(hào)要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
    工控威望: 174 點(diǎn)
    下載積分: 551 分
    在線時(shí)間: 31(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞,你好像很復(fù)雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣,離得遠(yuǎn)就快速逼近,離得近就慢速抵達(dá),過沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令,他集成了,自己寫這個(gè)關(guān)系,寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1043 個(gè)
    工控威望: 1866 點(diǎn)
    下載積分: 299 分
    在線時(shí)間: 1160(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-07-07
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話,自己分段控制就可以了   PID那東西調(diào)整有抖動(dòng)
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 493 個(gè)
    工控威望: 5051 點(diǎn)
    下載積分: 3911 分
    在線時(shí)間: 519(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-11
    最后登錄: 2025-07-31
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對(duì),位置控制還是不要PID,減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...
    xinsan
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
    工控威望: 356 點(diǎn)
    下載積分: 2760 分
    在線時(shí)間: 97(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調(diào)試時(shí)設(shè)置好PID參數(shù)就行 看你閉環(huán)控制是以什么信號(hào)來控制了
    gxtmdb82164
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 828 個(gè)
    工控威望: 1207 點(diǎn)
    下載積分: 572 分
    在線時(shí)間: 667(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-07-31
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

    PID用不好超調(diào)會(huì)抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 218 點(diǎn)
    下載積分: 407 分
    在線時(shí)間: 29(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板: 九色在线视频 | 国产熟妇高潮呻吟喷水 | 亚洲旡码A∨一区二区三区 免费观看a级毛片视频 | 亚洲精品V日韩精品 | 久久国产精品无码一区二区三区 | 国产伦精品一区二区三区妓女 | 欧美亚洲人成网站在线观看 | AⅤ无码国产在线看 | 国产欧美精品AAAAAA片 | www在线观看 | 性xxxx欧美老妇506070 | 在线观看国产一级片 | 国产乱人伦偷精精品视频 | 美女视频很黄很a免费国产 久久深夜视频 | 在线一区二区三区做爰视频网站 | 亚洲欧美成aⅴ人在线观看 欧美熟妇zozozo | 日韩在线视频线视频免费网站 | 免费刺激性视频大片区 | 性xxxxfreexxxxx欧美丶 | 国产微拍精品一区二区 | 久久国产自偷自偷免费一区调 | 蜜桃av网 | 18禁美女黄网站色大片免费观看 | 特级毛片a级毛片100免费播放 | 国产精品久久久久7777婷婷 | 8x8ⅹ永久免费视频 女人色极品影院 | 日韩成人免费在线视频 | 高潮久久久久久 | 日本少妇春药特殊按摩3 | 少妇性饥渴videofree | 又色又爽又黄又粗暴的小说 | 两根一起进3p在线观看 | 久久久九色精品国产一区二区三区 | 99爱免费观看 | 色视频无码专区在线观看 | 国产免费无码成人a片在线观看 | 粉嫩高中生自慰网站免费 | 亚洲国产桃花岛一区二区 | 91福利国产成人精品照片 | 国产一级a一级a爰片免费无 | 露脸在线jiuse.com |