日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4714 個
工控威望: 8120 點
下載積分: 17528 分
在線時間: 3280(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-03
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    jicjic111
    進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 377 點
    下載積分: 911 分
    在線時間: 377(小時)
    注冊時間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-05-23
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 237 個
    工控威望: 341 點
    下載積分: 13366 分
    在線時間: 909(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-05-26
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-10-31 19:52
    有點想當然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 77 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 1639 分
    在線時間: 418(小時)
    注冊時間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-05-30
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-01 09:59
    這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 551 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1039 個
    工控威望: 1862 點
    下載積分: 291 分
    在線時間: 1151(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-06-03
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 486 個
    工控威望: 5044 點
    下載積分: 2677 分
    在線時間: 507(小時)
    注冊時間: 2020-06-11
    最后登錄: 2025-06-03
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 2760 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 810 個
    工控威望: 1188 點
    下載積分: 487 分
    在線時間: 651(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-06-03
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 20 個
    工控威望: 218 點
    下載積分: 407 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板： 国产精品久久精品 | 免费少妇荡乳情欲视频 | gav成人免费播放器 久久国产高潮流白浆免费观看 | 亚洲午夜久久久 | 麻豆免费看片 | 中文字幕9999| 国产精品综合美一区二三 | 亚洲欧美日韩精品 | 51社区在线永久免费视频 | 日本黄色片免费观看 | 亚洲精选一区二区三区 | 任你躁国产自任一区二区三区 | 一区二区中文字幕 | 欧美精品a∨在线观看不卡 亚洲最大一级无码av网站 | 在火车上和少妇做爰 | 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 蜜桃人妻无码AV天堂三区 | 亚洲国产成人久久一区 | 两性色午夜视频免费播放" 99精品一区二区三区无码吞精 | 亚洲国产无线乱码在线观看 | 国产福利无码一区二区在线 | 绿帽在线| 亚洲精品乱码久久久久66 | 欧美另类videos| 99在线资源 | 亚洲色WWW永久网站 狠狠人妻久久久久久综合 亚洲天堂一级 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 久久精品在线观看视频 | 久久精品国产免费高清 | 天天舔天天干 | 亚洲精品久久久久私欲 | 丰满少妇韩国HD高清 | 福利姬一区二区三区在线观看 | 国产亚洲亚洲 | 玩弄少妇高潮ⅹxxxyw | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 亚洲午夜一级 | 国产精品入口免费视频 | caoporen个人免费公开 | 91色网址| 中文字幕日韩精品亚洲七区 |