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帥到沒朋友
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樓主  發表于: 2022-11-07 10:52
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電子此輪比的總結,請教下有沒有問題
[ 此帖被帥到沒朋友在2022-11-07 19:36重新編輯 ]
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2022-11-07 10:59
沒毛病
tzyfl4444
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2樓  發表于: 2022-11-07 13:29
接這個問題請教一個問題,比如我現在需要電機的轉速是2000轉的時候,我要發多少的頻率呢,謝謝假如的電機的額定轉速是3000轉/分的
xiao_ming
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3樓  發表于: 2022-11-07 16:27
引用
引用第2樓tzyfl4444于2022-11-07 13:29發表的  :
接這個問題請教一個問題,比如我現在需要電機的轉速是2000轉的時候,我要發多少的頻率呢,謝謝假如的電機的額定轉速是3000轉/分的

131072/49152*625=1666.6666666=1667
1667*2000/60=55555HZ
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    bruce2020
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    4樓  發表于: 2022-11-07 20:17
    FX3U 本體輸出點控制馬達例子
    已知:滑臺導程12mm,馬達編碼器的分辨率是20480脈沖/ r,控制器可以接收
    線性差分信號500kpps以下;還可以接收開路集電極信號100kpps以下。馬達
    額定轉速3000 r / min,機械特性Pb / Pt = 12 / 20480 = 0.0005859mm,
    滑臺重復定位精度+/- 0.02mm,用FX3GA本體的點位發脈沖控制馬達。馬達和滑
    臺用聯軸器連接,沒有減速機。(FX3GA , 集電極開路100kpps脈沖。)
    A 方案:設脈沖當量0.001mm
    CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
    CMX / CDV = ( 0.001 * * 20480 ) / 12 = 128 / 75 = 1.7066
    符合電子齒輪比的范圍。
    f :輸入脈沖的頻率(pps)
    No: 伺服電機速度(r/min)
    Pt: 電機編碼器分辨率(脈沖/ 轉)
    f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
    No = 100000* (128/75 )*60 / 20480 = 500 r/min
    當脈沖當量選0.001mm 時,伺服側電子齒輪比 128 / 75 , PLC 的最高脈沖
    100000pps ,馬達的速度是500 r/min ,沒有達到馬達的額定速度,速度有點
    慢,顯然是不能接受的。


    B 方案:設脈沖當量0.01mm
    CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
    CMX / CDV = ( 0.01 * * 20480 ) / 12 = 256 / 15 = 17.066
    符合電子齒輪比的范圍。
    f :輸入脈沖的頻率(pps)
    No: 伺服電機速度(r/min)
    Pt: 電機編碼器分辨率(脈沖/ 轉)
    f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
    No = 100000* (256 / 15 )*60 / 20480 = 5000 r/min
    說明當脈沖當量選0.01mm 時,伺服側電子齒輪比 256 / 15 ,當 PLC 的最高脈沖
    100 000pps ,馬達的速度是5000 r/min ,速度已經超出了3000 r /min ,要使用這
    樣的配置,必須限制PLC 的最高脈沖數,限制為50 kpps. 馬達的轉速為2500 r/min.
    bruce2020
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    5樓  發表于: 2022-11-07 20:18
    C 方案:設脈沖當量0.005mm
    CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
    CMX / CDV = ( 0.005 * * 20480 ) / 12 = 128 / 15 = 8.533
    符合電子齒輪比的范圍。
    f :輸入脈沖的頻率(pps)
    No: 伺服電機速度(r/min)
    Pt: 電機編碼器分辨率(脈沖/ 轉)
    f * CMX/CDV = (No/60)*Pt
    No = 100000* (128 / 15 )*60 / 20480 = 2500 r/min
    說明當脈沖當量選0.005mm 時,伺服側電子齒輪比 128 / 15 , PLC 的最高脈沖
    100000pps ,馬達的速度是2500 r/min ,速度在3000 r /min 以內,不需要控制PLC
    的最大脈沖數。
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    tzyfl4444
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    6樓  發表于: 2022-11-08 08:42
    受教了,謝謝樓上的朋友,也謝謝樓主的貼子
    二hjk少
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    7樓  發表于: 2022-11-10 17:25
    一個電子齒輪比要不要算一堆啊?

    17位的增量編,2的17次方=131072就行了,也不要動它,沒必要動它。

    分子就是輸入多少個脈沖轉一圈,比如設成2000,就是輸入2000個脈沖轉一圈,

    剩下的就是機械減速比和導程的計算
    xiao_ming
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    8樓  發表于: 2022-11-11 16:56
    引用
    引用第7樓二hjk少于2022-11-10 17:25發表的  :
    一個電子齒輪比要不要算一堆啊?

    17位的增量編,2的17次方=131072就行了,也不要動它,沒必要動它。

    分子就是輸入多少個脈沖轉一圈,比如設成2000,就是輸入2000個脈沖轉一圈,
    .......

    因為減速比問題有浮點數才會乘分子
    pg7499
    級別: 探索解密
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    9樓  發表于: 2022-11-14 13:09
    引用
    引用第5樓bruce2020于2022-11-07 20:18發表的  :
    C 方案:設脈沖當量0.005mm
    CMX / CDV = 三角 L0 * * Pt / 三角 S = 三角 L0 * * Pt / (n * * Pb)
    CMX / CDV = ( 0.005 * * 20480 ) / 12 = 128 / 15 = 8.533
    符合電子齒輪比的范圍。
    f :輸入脈沖的頻率(pps)
    .......

    學習了學習了
    松下全系產品
    電話:15565565172
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