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新手學習中
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樓主  發表于: 2022-11-20 19:12
問題如下,一個單軸伺服做往復運動,絕對位置模式,如果運動過程中產生誤差該如何判斷呢,之后怎么處理,直接在原點清零嗎?還是別的方法呢,請各位大佬教教。
goldage
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1樓  發表于: 2022-11-20 22:10
不怕麻煩就設置好一定次數后重新找原點
冠軍歐洲
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2樓  發表于: 2022-11-21 11:16
一般無需處理的,都用伺服了,位置是準的啊
gxtmdb82164
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3樓  發表于: 2022-11-21 14:42
還是重復定位精度與絕對精度的問題~

實務上處理的方式就是回零,實際上即使是帶多圈絕對值編碼器或者電池的真絕對值伺服系統,也還是需要零點的,有的設備上會裝一個零點傳感器,但是日常不用,手動功能里面會設置一個回零的程序,改個名字叫對準,或者校準~

以上是處理誤差的方式,通過一個外部基準來消除本系統的誤差,至于自身檢測是不可能的,自己檢測自己么?至少需要一個外部基準.
隱姓埋名
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4樓  發表于: 2022-11-21 16:31
絕對定位不會出現誤差累計的問題,電氣的誤差可以忽略,如果出現了誤差,請重點考慮機械結構的問題。想要判斷運動過程中是否出現誤差,可以做標記,運行一段時間后看看標記還能不能對的上。  同時把伺服面板調成顯示位置脈沖,看他每次定位同一點時,顯示的數據是不是一樣。
求真務實,厚積薄發。VX:em5480011

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