日本JAPANESE熟睡人妻_久久99热只有频精品6狠狠_欧美一区内射最近更新_美女露100‰奶头18禁_日韩性生活一级片_国产三级无码内射在线看

wangfuwang
下崗農(nóng)民
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 523 個(gè)
工控威望: 1000 點(diǎn)
下載積分: 2151 分
在線時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
圖片:
圖片:
PID如何設(shè)定 P  I  D這三個(gè)值,D200經(jīng)過PID運(yùn)算后的數(shù)字,變化好大的,好像無規(guī)則的變化,不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 356 點(diǎn)
下載積分: 2760 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設(shè)定值
P值設(shè)的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 5543 點(diǎn)
下載積分: 11706 分
在線時(shí)間: 980(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-07-28
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-01 13:18
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長,積分時(shí)間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
附件: PID參數(shù).rar (208 K) 下載次數(shù):224
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
......
klon99
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 1558 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
.......

感謝大佬分享,學(xué)習(xí)中
wangfuwang
下崗農(nóng)民
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 523 個(gè)
工控威望: 1000 點(diǎn)
下載積分: 2151 分
在線時(shí)間: 233(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板: 国内精品久久久久精品 | 成人麻豆视频 | 久久国产亚洲精品无码 | 亚洲中文字幕久久无码 | 成人免费乱码大片a毛片视频网站 | 国产一本一道久久香蕉 | 色妞www精品视频免费观看 | 日批视频在线免费看 | 安眠药扒开女同学双腿玩弄 | 日韩欧美亚洲一区二区 | 国产精品免费一区二区三区在线观看 | 佐山爱中文字幕aⅴ在线 | 操北条麻妃 | wwxx在线观看免费 | 亚洲一区影视 | 国产午夜精品久久久久免费视高清 | 午夜无码伦费影视在线观看 | 99精品色| 无套内谢少妇毛片A片打工皇帝 | 亚洲精品无码久久久久AV老牛 | 四虎成人精品永久在线视频 | 午夜嫩草嘿嘿福利777777 | 久久久精品动漫 | 国产精品久久久av | 伊人蕉久中文字幕无码专区 | 久久久涩涩涩 | 国产肉体XXXX裸体784大胆 | 亚洲欧洲成人精品AV97 | 亚洲综合一区无码精品 | 日韩高清不卡一区二区 | 懂色av影视一区二区三区 | 亚洲国产欧美一区二区三区久久 | 日韩伊人 | 久久久久久久久久久福利 | 成人AV片无码免费网站 | 亚洲无人区编码国产激情 | 亚洲日韩欧美在线无卡 | 精品国产一区二区三区麻豆 | a级在线播放 | 欧美人和黑人牲交网站上线 | 国产精品xxx视频 |